计算机图形学（着色）

闫令琪教授计算机图形学

Shading（着色）

A Simple Shading Model（简单的着色模型）

Blinn-Phong Reflectance Model：

漫反射

已知1：光照强度和光照方向与法线方向间夹角的余弦值成正比：

已知2：漫反射：对于一个点光源来说，向外各个地方传播的光强度和距离的平方成反比：

推论可知当光源距离着色点距离为L、与法线距离呈现一定角度时，着色点处的光照强度（注意：max(0,L)表示，这个点乘可以为负数，为负数时是折射的光，在此仅讨论反射光；且漫反射应该和观察方向V没有任何关系，这一点在式子中也体现出来了）：

Specular Term（高光向量）

因此知高光向量与入射光线夹角的一半为法线向量，如果半程向量（即观测法相和入射方向夹角的一半）与法线向量十分接近，则说明观测方向与高光向量十分接近：

注意 ：对于上图的指数p，是便于判断是否处于高光区使用的，例如下图，当指数较低时，容忍度太高，就算到了45度余弦值也为0.5；而达到了64时，余弦值的容忍度就大大降低（正常情况在Blinn-Phong模型中指数在100~200之间）：

Ambient Term（环境光照）

环境光照与入射光照方向无关（因为其接收到的是来自四面八方反射或者非反射的光），也和观测方向无关（不论观测点在哪，对于某个物体的特定点来说显现的样子颜色都是不变的），因此环境光照实际上就是一个常量，其作用就是：保证物体没有一个地方是黑的，把所有的物体颜色相关的项相加并提升一个亮度展现出来

最终的Blinn-Phong Reflection Model

将之前讨论的漫反射项、高光向量、环境光照全部相加得到的模型：

Shading Frequencies（着色频率）

逐面（Flat shading ）渲染，按照每个面（e.g.三角形块），求其法线与入射光向量的关系，逐一渲染：

逐顶点（Gouraud shading）：
注意 ：如何找到每个顶点的向量：1、知道球心，直接连接球心和该顶点；2、将周围包含该顶点的所有面的法线方向求平均（简单平均或者加权平均）

逐像素（Phong shading）：