MATLAB 利用rectangle函数画矩形或plot画矩形轨迹

1. rectangle函数
   功能：创建带有尖角或圆角的矩形
   
   
   代码如下：

clear;clc;
%rectangle('Position',[x,y,w,h],'PropertyName',propertyvalue)
%axis([xmin,xmax,ymin,ymax])
% 1,2是起始坐标，4是宽，3是高
rectangle('Position',[1,2,4,3],'Linewidth',2,'LineStyle','-','EdgeColor','m')
axis([0 6 1 6])

2. plot绘制矩形轨迹
   基本思想：首先确定起始坐标点(1,1)，按照一定的速度向右水平移动，直至矩形的右下点(7,1)；然后按照逆时针方向，向上，向左，向下，依次绘制矩形轨迹的另外三条边即可。
   
   代码如下：

% 仿真长度
clear;clc;
hx = 1:120;        
len = length(hx);    % 仿真长度
% 起始坐标
% 起始运动状态，水平向右移动，且   V =sqrt(Vx^2+Vy^2) =1m/s
initLabelx = 1;
initLabely = 1;     % 起始坐标(1,1)
initVx = 1;
initVy = 0;     % 起始运动状态，水平向右移动
for i=1:len
    x(i) = hx(i);
    if x(i)<=30
        out(1,i) = initLabelx + 0.2 * x(i);   % 横坐标
        out(2,i) = initLabely;   % 纵坐标
        % 更新起始坐标点
        if x(i)==30
            initLabelx = out(1,i);
            initLabely = out(2,i);
        end
        
    elseif x(i)>30 && x(i)<=45
        out(1,i) = initLabelx;   % 横坐标
        out(2,i) = initLabely + 0.2*(x(i)-30);    % 纵坐标
        % 更新起始坐标点
        if x(i)==45
            initLabelx = out(1,i);
            initLabely = out(2,i);
        end
     
    elseif x(i)>45 && x(i)<=75
        out(1,i) = initLabelx - 0.2 *(x(i)-45);   % 横坐标
        out(2,i) = initLabely;    % 纵坐标
        % 更新起始坐标点
        if x(i)==75
            initLabelx = out(1,i);
            initLabely = out(2,i);
        end
        
    elseif x(i)>75 && x(i)<=90
        out(1,i) = initLabelx;   % 横坐标
        out(2,i) = initLabely - 0.2 *(x(i)-75);    % 纵坐标
        if x(i)==95
            initLabelx = out(1,i);
            initLabely = out(2,i);
        end
    end
    
end
figure
plot(out(1,:),out(2,:),'r-*');
axis([0 8 0 5])