学习STM32的光敏传感器

引言： 光敏传感器是一种能够感知光线强度的传感器。它广泛应用于自动化控制、光照自动调节、照相机曝光控制、环境监测等领域。本文将介绍如何使用STM32系列微控制器与光敏传感器进行交互，并通过代码案例详细说明。

步骤1：准备工作 首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. 光敏传感器模块
3. 杜邦线
4. USB转串口模块（用于调试）

步骤2：接线 将光敏传感器模块的VCC引脚连接至STM32开发板的5V引脚，GND引脚连接至开发板的GND引脚，OUT引脚连接至开发板的GPIO引脚（例如：PA0）。

步骤3：创建工程 使用CubeMX软件创建一个新工程，并选择适当的STM32型号和启动文件。在引脚配置选项中，将PA0引脚配置为GPIO输入模式。

步骤4：配置时钟和GPIO 在生成的代码中，找到System Clock Configuration函数，并选择合适的时钟源和频率。然后，在MX_GPIO_Init函数中，将GPIO引脚配置为输入模式。

步骤5：编写代码 在main.c文件中，编写以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  uint16_t adc_value = 0;
  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK)
    {
      adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);

    if (adc_value > 1000)
    {
      // 光线强
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
      // 光线弱
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  while (1)
  {
  }
}

步骤6：编译和烧录 使用Keil或其他编译工具编译代码。然后，使用ST-Link或类似的工具将生成的二进制文件烧录到STM32开发板上。

步骤7：测试 将开发板连接至电脑，并使用串口调试软件打开与其连接的串口。观察光线强弱的输出情况。

结论： 本文介绍了如何使用STM32微控制器与光敏传感器进行交互的步骤，并通过代码案例详细说明。通过这些代码，你可以初步了解如何读取光敏传感器的数值，并根据光线强弱进行相应的操作。希望这对你学习STM32光敏传感器有所帮助。

注意： 本文中的代码仅供参考，具体实现可能因不同的开发板和传感器模块而有所差异。在实际应用中，请根据实际情况进行适当的修改和调整。