智能花灯是一种能够自动调节亮度、颜色和灯光效果的装饰灯。在本文中,我们将使用STM32微控制器来制作一个智能花灯控制系统。这个系统将包括以下功能:
- 通过用户界面调节亮度和颜色
- 通过光感传感器自动调节亮度
- 通过温湿度传感器自动调节颜色
- 通过蓝牙控制花灯
- 通过时钟模块设置定时开关
下面是详细的代码案例,让我们开始吧!
首先,我们需要准备一些硬件和软件工具:
硬件:
- STM32F103微控制器
- OLED液晶屏
- RGB LED灯带
- 光感传感器
- 温湿度传感器
- 蓝牙模块
- 时钟模块
软件:
- STM32CubeMX(用于配置微控制器引脚和生成初始化代码)
- Keil MDK(用于编写和调试代码)
- Android Studio(用于编写蓝牙控制应用程序)
- STM32CubeMX配置
打开STM32CubeMX工具,并创建一个新的工程。选择适合您的STM32型号,并配置以下外设:
- GPIO: 配置用于控制LED灯带和OLED屏幕的GPIO引脚。
- ADC: 配置用于读取光感传感器的ADC通道。
- I2C: 配置用于读取温湿度传感器的I2C总线。
- UART: 配置用于与蓝牙模块通信的UART。
- RTC: 配置用于设置定时开关的实时时钟。
生成代码后,打开Keil MDK并导入生成的工程。
- 初始化代码
在主程序中,首先需要包含一些头文件和定义一些全局变量:
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "rtc.h"
#define OLED_ADDRESS 0x78
#define LIGHT_SENSOR_CHANNEL ADC_CHANNEL_0
uint16_t light_value;
uint16_t temperature;
uint16_t humidity;
在主循环中,我们可以定期读取光感传感器、温湿度传感器和蓝牙模块的数据:
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
{
light_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
read_temperature_humidity(&temperature, &humidity);
// 处理蓝牙数据
handle_bluetooth();
HAL_Delay(100);
}
在读取光感传感器和温湿度传感器的函数中,我们可以使用相应的库函数来读取传感器的数据:
void read_temperature_humidity(uint16_t *temperature, uint16_t *humidity)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DHT11_ADDRESS, NULL, 0, 100);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DHT11_ADDRESS, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 100);
*temperature = data.temperature;
*humidity = data.humidity;
}
- 控制LED灯带
LED灯带通常由RGB三色LED组成,我们可以使用PWM信号控制每个LED的亮度。在初始化代码的GPIO部分,我们可以配置引脚作为PWM输出:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
然后,在主程序中,我们可以使用TIM库函数来控制PWM输出:
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, red_value);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, green_value);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, blue_value);
在处理蓝牙数据函数中,我们可以根据从蓝牙模块接收到的命令来设置LED灯的亮度和颜色:
void handle_bluetooth()
{
char command = read_bluetooth_command();
switch (command)
{
case 'R':
red_value = read_bluetooth_value();
break;
case 'G':
green_value = read_bluetooth_value();
break;
case 'B':
blue_value = read_bluetooth_value();
break;
}
}
- 控制OLED屏幕
OLED屏幕可以显示一些有用的信息,例如当前的亮度、温度和湿度。我们可以使用相应的库函数来控制OLED屏幕。
在初始化代码的I2C部分,我们可以配置引脚和I2C总线:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
然后,在主程序中,我们可以使用相应的库函数来控制OLED屏幕:
void update_oled_screen()
{
char buffer[16];
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Light: %d", light_value);
ssd1306_SetCursor(0, 0);
ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Temp: %dC", temperature);
ssd1306_SetCursor(0, 16);
ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Humidity: %d%%", humidity);
ssd1306_SetCursor(0, 32);
ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);
ssd1306_UpdateScreen();
}
- 蓝牙控制应用程序
为了通过蓝牙控制花灯,我们还需要编写一个安卓应用程序。在Android Studio中,我们可以使用Java语言编写一个简单的应用程序,通过蓝牙发送命令和接收数据。
首先,我们需要为应用程序添加一个蓝牙模块,并请求蓝牙权限。然后,我们可以使用蓝牙适配器和设备来发送和接收数据。
发送命令的代码如下:
BluetoothSocket socket;
public void sendCommand(String command) {
try {
OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
outputStream.write(command.getBytes());
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
接收数据的代码如下:
BluetoothSocket socket;
public void readData() {
try {
InputStream inputStream = socket.getInputStream();
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead = inputStream.read(buffer);
String data = new String(buffer, 0, bytesRead);
} catch