使用STM32制作智能花灯控制

智能花灯是一种能够自动调节亮度、颜色和灯光效果的装饰灯。在本文中，我们将使用STM32微控制器来制作一个智能花灯控制系统。这个系统将包括以下功能：

1. 通过用户界面调节亮度和颜色
2. 通过光感传感器自动调节亮度
3. 通过温湿度传感器自动调节颜色
4. 通过蓝牙控制花灯
5. 通过时钟模块设置定时开关

下面是详细的代码案例，让我们开始吧！

首先，我们需要准备一些硬件和软件工具：

硬件：

• STM32F103微控制器
• OLED液晶屏
• RGB LED灯带
• 光感传感器
• 温湿度传感器
• 蓝牙模块
• 时钟模块

软件：

• STM32CubeMX（用于配置微控制器引脚和生成初始化代码）
• Keil MDK（用于编写和调试代码）
• Android Studio（用于编写蓝牙控制应用程序）

1. STM32CubeMX配置

打开STM32CubeMX工具，并创建一个新的工程。选择适合您的STM32型号，并配置以下外设：

• GPIO: 配置用于控制LED灯带和OLED屏幕的GPIO引脚。
• ADC: 配置用于读取光感传感器的ADC通道。
• I2C: 配置用于读取温湿度传感器的I2C总线。
• UART: 配置用于与蓝牙模块通信的UART。
• RTC: 配置用于设置定时开关的实时时钟。

生成代码后，打开Keil MDK并导入生成的工程。

1. 初始化代码

在主程序中，首先需要包含一些头文件和定义一些全局变量：

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "rtc.h"

#define OLED_ADDRESS 0x78
#define LIGHT_SENSOR_CHANNEL ADC_CHANNEL_0

uint16_t light_value;
uint16_t temperature;
uint16_t humidity;

在主循环中，我们可以定期读取光感传感器、温湿度传感器和蓝牙模块的数据：

while (1)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        light_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);

    read_temperature_humidity(&temperature, &humidity);

    // 处理蓝牙数据
    handle_bluetooth();

    HAL_Delay(100);
}

在读取光感传感器和温湿度传感器的函数中，我们可以使用相应的库函数来读取传感器的数据：

void read_temperature_humidity(uint16_t *temperature, uint16_t *humidity)
{
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DHT11_ADDRESS, NULL, 0, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DHT11_ADDRESS, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 100);

    *temperature = data.temperature;
    *humidity = data.humidity;
}

1. 控制LED灯带

LED灯带通常由RGB三色LED组成，我们可以使用PWM信号控制每个LED的亮度。在初始化代码的GPIO部分，我们可以配置引脚作为PWM输出：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

然后，在主程序中，我们可以使用TIM库函数来控制PWM输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, red_value);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, green_value);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, blue_value);

在处理蓝牙数据函数中，我们可以根据从蓝牙模块接收到的命令来设置LED灯的亮度和颜色：

void handle_bluetooth()
{
    char command = read_bluetooth_command();

    switch (command)
    {
    case 'R':
        red_value = read_bluetooth_value();
        break;
    case 'G':
        green_value = read_bluetooth_value();
        break;
    case 'B':
        blue_value = read_bluetooth_value();
        break;
    }
}

1. 控制OLED屏幕

OLED屏幕可以显示一些有用的信息，例如当前的亮度、温度和湿度。我们可以使用相应的库函数来控制OLED屏幕。

在初始化代码的I2C部分，我们可以配置引脚和I2C总线：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

然后，在主程序中，我们可以使用相应的库函数来控制OLED屏幕：

void update_oled_screen()
{
    char buffer[16];

    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Light: %d", light_value);
    ssd1306_SetCursor(0, 0);
    ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);

    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Temp: %dC", temperature);
    ssd1306_SetCursor(0, 16);
    ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);

    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Humidity: %d%%", humidity);
    ssd1306_SetCursor(0, 32);
    ssd1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White);

    ssd1306_UpdateScreen();
}

1. 蓝牙控制应用程序

为了通过蓝牙控制花灯，我们还需要编写一个安卓应用程序。在Android Studio中，我们可以使用Java语言编写一个简单的应用程序，通过蓝牙发送命令和接收数据。

首先，我们需要为应用程序添加一个蓝牙模块，并请求蓝牙权限。然后，我们可以使用蓝牙适配器和设备来发送和接收数据。

发送命令的代码如下：

BluetoothSocket socket;

public void sendCommand(String command) {
    try {
        OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
        outputStream.write(command.getBytes());
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

接收数据的代码如下：

BluetoothSocket socket;

public void readData() {
    try {
        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead = inputStream.read(buffer);
        String data = new String(buffer, 0, bytesRead);
    } catch