STM32实现简单的智能车载导航

智能车载导航系统是一个常见的应用案例，可以利用STM32微控制器来实现。在本文中，我将详细介绍如何使用STM32来开发一个简单的智能车载导航系统。

首先，我们需要准备以下硬件和软件工具：

1. STM32开发板：本文中我将使用STM32F103C8T6，也称为“蓝宝石”开发板。
2. LCD显示屏：我们将使用一个基于ILI9341控制芯片的SPI LCD显示屏。
3. GPS模块：我们将使用一个带有UART接口的GPS模块来获取位置信息。
4. 蜂鸣器：我们将使用一个蜂鸣器来提供导航指示音。
5. 杜邦线及面包板：用于连接硬件模块。
6. STM32CubeIDE：这是STMicroelectronics提供的一个集成开发环境，用于编写和调试STM32应用程序。

首先，我们需要配置STM32的SPI和UART串口。打开STM32CubeIDE，创建一个新的STM32项目，并选择适当的开发板和使用的微控制器。然后，配置SPI和UART串口的引脚、时钟和参数。在STM32CubeMX中，可以轻松地进行这些配置，并生成相应的初始化代码。

接下来，我们开始编写代码。首先，我们需要包含一些必要的头文件和定义一些全局变量。示例代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ili9341.h"
#include "gps.h"

UART_HandleTypeDef huart2;
SPI_HandleTypeDef hspi1;

uint8_t gps_rx_buffer[GPS_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t gps_tx_buffer[GPS_TX_BUFFER_SIZE];