使用STM32实现智能电子秤

智能电子秤是一种集成传感器和微控制器的设备，用于测量物体的重量并提供数字化显示。在本文中，将使用STM32微控制器开发环境来实现一个简单的智能电子秤。

硬件准备：

1. STM32开发板：本文使用STM32F103C8T6开发板作为示例。
2. HX711传感器模块：HX711是一种专为电子秤设计的高精度模数转换器。
3. 10kg负载传感器：用于测量物体的重量。
4. 其他必要的电路连接件和电源。

软件准备：

1. STM32CubeMX：用于生成STM32项目代码的集成开发环境。
2. Keil uVision：用于编译和调试STM32项目的集成开发环境。

步骤1：创建STM32项目 首先，使用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目。选择正确的芯片型号（STM32F103C8T6）并配置所需的时钟源、引脚和外设。

步骤2：配置GPIO引脚 根据硬件连接图，配置STM32的GPIO引脚以连接HX711传感器模块和负载传感器。在STM32CubeMX中，选择GPIO引脚并将其配置为“推挽输出”模式。

步骤3：生成初始化代码 在STM32CubeMX中，点击生成代码按钮以生成初始化代码。这将自动生成一个包含STM32的启动文件、外设驱动和初始化函数的Keil工程。

步骤4：编写主要代码 打开Keil工程，在生成的main.c文件中编写主要代码。首先，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h" #include "hx711.h"

然后，定义全局变量和函数：

HX711 hx711; // HX711传感器对象

void delay_us(uint32_t us); // 延时函数

接下来，实现延时函数：

void delay_us(uint32_t us) { uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 9; while(count--); }

然后，在main函数中进行初始化：

int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

hx711_init(&hx711, HX711_GAIN_128, HX711_CHANNEL_A, GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIOB, GPIO_PIN_1); // 初始化HX711传感器

while (1) { int32_t weight = hx711_get_weight(&hx711); // 获取重量值 printf("Weight: %d g\n", weight); // 打印重量值

HAL_Delay(1000);  // 延时1秒

} }

在这段代码中，首先初始化HAL库和系统时钟。然后，使用hx711_init函数初始化HX711传感器对象。hx711_init函数的参数包括HX711的增益、通道和GPIO引脚。在while循环中，使用hx711_get_weight函数获取重量值，并使用printf函数打印出来。最后，使用HAL_Delay函数进行延时。

步骤5：编译和烧录程序 在Keil中，点击编译按钮以编译项目。编译成功后，使用对应的烧录工具将程序烧录到STM32开发板上。

步骤6：测试 将负载传感器放在智能电子秤上，并连接到STM32开发板上。打开终端软件，通过串口连接到STM32开发板，并设置正确的波特率。然后，加载程序并观察终端输出，即可看到实时的重量值。

总结： 通过以上步骤，我们成功地实现了一个简单的智能电子秤。这个例子展示了如何使用STM32微控制器和HX711传感器模块来完成重量测量。你可以根据自己的需求进行更多的功能扩展，比如添加LCD显示、重量校准等。