使用STM32实现简单的智能红绿灯

智能交通信号灯系统是一个在交通路口部署的控制系统，用于管理车辆和行人的流量。在本文中，我们将利用STM32微控制器实现一个简单的智能红绿灯系统。我们将通过编写代码来模拟交通灯的工作，并通过串口通信显示交通灯的状态。

首先，我们需要了解STM32微控制器的基本特性和编程环境。STM32系列微控制器是一种32位的ARM Cortex-M处理器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和灵活的开发环境。我们将使用Keil MDK-ARM作为我们的开发工具。

我们将使用STM32 Discovery Development Kit，该套件包括一个STM32微控制器和一些外设，如LED灯和串口通信接口。我们将使用这些外设来实现我们的智能红绿灯系统。

接下来，我们需要编写代码来控制交通灯的行为。我们将使用C语言编程语言来编写代码。首先，我们需要初始化STM32微控制器的外设。我们将使用GPIO外设来控制LED灯的亮灭。我们需要将GPIO配置为输出模式，并将其连接到LED灯。

以下是初始化代码的示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   // Enable GPIO clocks
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   // Configure GPIO pins
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

   HAL_GPIO_Init(