STM32实现简单的无线通信

最新推荐文章于 2024-10-31 22:18:38 发布

xiaoalla

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoalla/article/details/142112755

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无线通信是指通过无线电波传输信息的通信方式，常用于无线传感器网络、物联网、无线局域网等场景。在本文中，我们将使用STM32微控制器实现简单的无线通信。

首先，我们需要选择一种适合的无线通信模块。在这个案例中，我们将使用RF模块进行通信。RF（Radio Frequency）模块是一种无线通信模块，能够通过射频信号进行无线通信。我们可以通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口将STM32与RF模块连接起来。

接下来，我们将分为发送和接收两个部分介绍无线通信的实现。

发送部分

首先，我们需要初始化STM32的SPI接口和GPIO引脚，以便与RF模块进行通信。具体步骤如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

void SPI_Init()
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 使能SPI1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; // 配置SCK和MOSI引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); // 将SCK引脚复用为SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); // 将MOSI引脚复用为SPI1

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 配置NSS引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 配置MISO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; // 配置SPI1为单线发送
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主机模式
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据大小为8位
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性为低电平
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 在时钟的第一个边沿采样
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制NSS信号
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // SPI1时钟分频系数为256
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 高位在先
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI1
}

初始化完成后，我们可以使用以下函数将数据发送给RF模块。

void RF_SendData(uint8_t data)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET); // 使能NSS信号
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data); // 发送数据
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收缓冲区非空
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); // 清除接收缓冲区非空标志位
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET); // 禁用NSS信号
}

接收部分

接收部分的代码与发送部分类似，我们只需要将SPI1的配置稍作修改即可。

void SPI_Init()
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // 配置SCK，MISO和MOSI引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 配置NSS引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly; // 配置SPI1为双线接收
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; // 从机模式
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

接收数据的函数如下：

uint8_t RF_ReceiveData()
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xFF); // 发送空数据以接收数据
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); // 从接收缓冲区读取接收到的数据
    return data;
}

以上是使用STM32实现简单的无线通信的代码示例。我们可以将发送和接收部分的代码分别写在不同的STM32程序中，通过两个STM32进行通信测试。

接下来，我们将实现一个简单的无线通信示例。在这个示例中，我们将使用发送STM32发送一个字节的数据给接收STM32，接收STM32将收到的数据通过UART（通用异步收发传输）发送到PC端。

首先，我们需要初始化发送STM32的SPI接口和GPIO引脚，并实现发送函数。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

void SPI_Init()
{
    // 初始化SPI1和GPIO引脚，与上面的代码相同
}

void RF_SendData(uint8_t data)
{
    // 发送数据到RF模块，与上面的代码相同
}

void SendData()
{
    SPI_Init();

    while (1)
    {
        uint8_t data = 0x55; // 发送的数据为0x55
        RF_SendData(data); // 发送数据
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}