学习STM32的智能地下停车场

智能地下停车场是一种利用现代技术实现车辆停放和管理的智能化系统。该系统通过使用STM32微控制器，可以实现车辆入场、出场、停车位管理以及费用计算等功能。

本文将介绍如何使用STM32开发板和相关传感器、电机等硬件设备，通过编写相应的代码来实现智能地下停车场系统的各项功能。

首先，我们需要准备以下硬件设备和传感器：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 电机驱动模块（例如L298N）
3. 超声波测距传感器（例如HC-SR04）
4. 光电传感器（例如TCRT5000）
5. LCD显示屏模块（例如LCD1602）
6. 按键模块
7. 蜂鸣器

接下来，我们将逐步介绍如何使用这些硬件设备和传感器，并编写相应的代码来实现智能地下停车场系统的各项功能。

1. 车辆入场检测功能

车辆入场时，我们可以使用光电传感器来检测车辆是否驶入停车场。光电传感器通过检测车辆下方的光线变化来判断车辆是否经过。

示例代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f103xb.h"

// 光电传感器引脚定义
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

// 初始化光电传感器
void sensor_init()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_MODE0); // 输入模式
}

// 检测车辆是否入场
int is_