使用STM32实现简单的智能电动车控制_stm32一线通驱动-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoalla/article/details/142447409

下面是一个简单的智能电动车控制的案例，基于STM32微控制器和编写的C代码实现。

硬件准备

STM32F103C8T6微控制器
L298N电机驱动模块
电动车底盘
电机
电源模块
电机驱动电源

硬件连接将STM32F103C8T6的引脚与电机驱动模块的引脚连接起来。具体连接方式如下：

将STM32F103C8T6的GND引脚连接到电机驱动模块的GND引脚。
将STM32F103C8T6的3.3V引脚连接到电机驱动模块的VCC引脚。
将STM32F103C8T6的PB0引脚连接到电机驱动模块的ENA引脚。
将STM32F103C8T6的PB1引脚连接到电机驱动模块的IN1引脚。
将STM32F103C8T6的PB2引脚连接到电机驱动模块的IN2引脚。
将STM32F103C8T6的PB10引脚连接到电机驱动模块的ENB引脚。
将STM32F103C8T6的PB11引脚连接到电机驱动模块的IN3引脚。
将STM32F103C8T6的PB12引脚连接到电机驱动模块的IN4引脚。
将电机驱动模块的电源接入电源模块和电机。

软件编写首先，需要设置STM32的引脚模式和配置模式。以下是一个简单的初始化函数，用于设置引脚模式和配置模式。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

接下来，我们需要编写一个函数，用于控制电机的转动方向和速度。以下是一个简单的函数，用于控制电机的转动。

void Motor_Control(uint8_t direction, uint8_t speed) { switch(direction) { case 0: // 前进 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); break; case 1: // 后退 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); break; case 2: // 左转 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); break; case 3: // 右转 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); break; default: // 停止 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); break; }

// 设置PWM占空比
TIM_PulseLength = (uint16_t)((speed / 100.0) * TIM_Period);
TIM_SetCompare1(TIM2, TIM_PulseLength);
TIM_SetCompare2(TIM2, TIM_PulseLength);
TIM_SetCompare3(TIM2, TIM_PulseLength);
TIM_SetCompare4(TIM2, TIM_PulseLength);

}

最后，我们需要设置主函数，用于控制电动车的运动。以下是一个示例的主函数。

int main(void) { GPIO_Configuration(); Motor_Control(0, 80); // 前进，速度80

while(1)
{
    // 在此处可以添加其他控制逻辑
}

}

以上代码仅仅是一个简单的示例。您可以根据具体需求对代码进行修改和优化，以实现更复杂的控制功能。