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RSS订阅原创 Nano小车与视频中树莓派巡线中的不同地方修改
Nano小车巡线文章目录Nano小车巡线一、连接小车二、进行远程挂载三、 启动小车1.运行启动文件2.运行小车巡线代码3 打开可视化软件rviz4打开rqt_plot观察运行一、连接小车机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip 1 | ifconfig 此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129修改.bashrc文件在终端中输入 1 | subl .b
2021-09-28 20:22:39
239
转载 ROS-kinetic（Ubuntu16.04） 中运行 rqt_plot 的报错：
【ROS学习】ROS-kinetic 中运行 rqt_plot 的报错 一、问题描述二、解决方法方法一：暂时解决问题方法二：永久解决问题 一、问题描述 自己在调试 ROS 程序的时候，运行 rqt_plot 报错： /usr/lib/python2.7/dist...
2021-09-28 19:42:23
275
转载 Ros小车学习实践准备
ROS小车学习记录 ROS小车一、ROS的介绍二、ROS安装（1）ROS安装（2）ROS环境配置（3）检查是否安装成功 三、管理环境（1）检查是否配置好环境（2）创建ROS工作空间 四、可能出现的问题 ROS小车 学习ROS小车相关的...
2021-09-27 10:52:17
160
原创 Ros小车学习实践(一）
**小车ros分布组网（Jeston Nano平台）**使用Ubuntu16.04版本机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip 1 | ifconfig 此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129修改.bashrc文件在终端中输入 1 | subl .bashrc在文件中将这个改为你分配到的ip 1 | export ROS_HOSTNAME=
2021-09-27 09:51:10
767
空空如也
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