Ros小车学习实践(一）

最新推荐文章于 2024-07-12 16:10:16 发布

Ethereal_lwy

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分类专栏： Ros小车学习实践文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaobai21178/article/details/120498184

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本文介绍了在Jeston Nano平台上，如何进行ROS小车的组网、远程连接、代码挂载、启动及手柄控制。首先，连接小车并设置IP，然后通过SSH远程挂载代码。接着，检查组网成功后启动小车，使用rviz进行可视化，并用手柄或手机APP控制小车移动。最后，介绍关机及解除挂载的操作步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小车ros分布组网（Jeston Nano平台）

文章目录

- 小车ros分布组网（Jeston Nano平台）
一、连接小车
二、进行远程挂载
三、检查是否组网成功
四、启动小车
五、关机操作

提示：使用Ubuntu16.04版本

一、连接小车

机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。
打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip

  1 | ifconfig

在这里插入图片描述
此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129

修改.bashrc文件
在终端中输入

   1 | subl .bashrc

在文件中将这个改为ubuntu的ip

   1 | export ROS_HOSTNAME=(虚拟机的ip每次连接都需查看)

使用的Nano平台机器人ip固定为

   1 | export ROS_MASTER_URI=http://

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