Ros小车学习实践(一）

最新推荐文章于 2024-04-27 19:53:00 发布
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分类专栏： Ros小车学习实践 文章标签： ubuntu
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版权

小车ros分布组网（Jeston Nano平台）

文章目录

提示： 使用Ubuntu16.04版本

一、连接小车

  1. 机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。
  2. 打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip
  1 | ifconfig

在这里插入图片描述
此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129

  1. 修改.bashrc文件
    在终端中输入
   1 | subl .bashrc

在文件中将这个改为ubuntu的ip

   1 | export ROS_HOSTNAME=(虚拟机的ip每次连接都需查看)

使用的Nano平台机器人ip固定为

   1 | export ROS_MASTER_URI=http://
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