Nano小车与视频中树莓派巡线中的不同地方修改

最新推荐文章于 2024-04-27 19:53:00 发布
最新推荐文章于 2024-04-27 19:53:00 发布
阅读量264 收藏 1
点赞数
分类专栏： Ros小车学习实践 文章标签： ubuntu linux 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaobai21178/article/details/120536260
版权
本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中连接并远程挂载Nano小车，包括修改.bashrc文件设置IP，通过SSH连接，挂载代码到本地，以及启动小车、运行巡线代码、使用rviz和rqt_plot进行监控的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Nano小车巡线

文章目录

一、连接小车

  1. 机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。
  2. 打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip
  1 | ifconfig

在这里插入图片描述
此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129

  1. 修改.bashrc文件
    在终端中输入
   1 | subl .bashrc

在文件中将这个改为ubuntu的ip

   1 | export ROS_HOSTNAME=(虚拟机的ip每次连接都需查看)

使用的Nano平台机器人ip固定为

   1 | export ROS_MASTER_URI
最低0.47元/天 解锁文章
Ethereal_lwy
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Ros小车学习实践(一）
xiaobai21178的博客
09-27 797
** 小车ros分布组网（Jeston Nano平台） ** 使用Ubuntu16.04版本 机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。 打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip 1 | ifconfig 此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129 修改.bashrc文件 在终端中输入 1 | subl .bashrc 在文件中将这个改为你分配到的ip 1 | export ROS_HOSTNAME=
ROS仿真小车
最新发布
m0_64999194的博客
06-16 923
ROS学习过程记录，从零开始仿真一辆小车，之后会实现运动控制、雷达、相机等创建一个四轮圆柱状机器人模型，添加摄像头和雷达传感器，并控制小车运动:URDF与Gazebo集成URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于URDF与Gazebo的集成更为简单参考ROS机器人入门。
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
weixin_68811361的博客
04-20 2042
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）
05-23
根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。
ROS小车（2）
SWUSTZ的博客
04-10 496
今天是2021年4月8日，前前后后一直瞎忙活，终于在晚饭后成功的在树莓派上安装好了Ubuntu系统。 做个记录吧。
树莓派python+opencv颜色识别、跟随、巡线小车.zip
05-28
在这个项目中，我们看到利用树莓派的Python编程环境和OpenCV库来实现颜色识别、小车巡线以及物体跟随功能。下面将详细解释这些关键知识点。 1. **树莓派**： - 树莓派是一种单板计算机，大小只有信用卡大小，但...
树莓派巡线白线.py
05-13
树莓派沿着单个白线行走，用opencv进行图像处理，
少儿编程 Scratch巡线小车源程序 Scratch等级考试二级真题答案解析
06-24
少儿编程 Scratch画雪花源程序 Scratch等级考试二级真题答案解析 题目解析可以查看博客：https://blog.csdn.net/frank2102/article/details/113188884
通信与网络中的经典巡线机器人电源系统研究
10-19
《通信与网络中的经典巡线机器人电源系统研究》 机器人巡线技术在现代通信与网络维护中扮演着重要角色，特别是在高压输电线路的检查与安全监控方面。传统的巡线方式依赖于小型蓄电池，但这种方式在野外环境中存在...
ros小车的包
11-11
ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用
ROS平台小车，串口通讯，接收topic,发布主题
12-12
通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计
STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
01-06
主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！
用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（二）： 编码篇
大头苏的ＲＯＳ世界
02-09 9333
参考文献： ［1］ 《Learning ROS for Robostic Programming》 chapter 5 前言： 在参考资料［1］里，作者展示了如何用代码来操纵小车机械臂的移动。 但笔者认为，对于初学者来说，移动小车要比操作机械比来得实用得多，而且重用性也更高。 因此在本文中，我们将展示如果通过代码来控制小车的移动。 代码： 我们从代码开始。
零基础玩转ROS小车
栀末寸芒
06-24 4185
零基础玩转ROS小车 ROS搭建基于Linux版本: Ubuntu 18.04 LTS 虚拟机平台: VMware *需要安装虚拟机VMware 14.0和Linux操作系统，安装过程参考百度 目录: ROS基础 ROS常用概念 环境搭建 ROS初体验 节点通信原理 一、ROS基础 ROS常用的关键词 1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等.　任何数据都能作为message. 2
ros设计导航小车仿真模型
dehuyue的博客
05-21 1280
value="${(base_length / 2 + lidi - wheel_radius) * -1}" />这个值是link name="base_link"与joint name="${wheel_name}2link"的距离（落差）。通过中的sphere可以看出是球体${footprint_radius}就相当于对之前代码的footprint_radius的价值引用，所以这个点是半径为0.001的球体。
ros&slam&智能小车
weixin_44750123的博客
07-07 1820
ros
【嵌入式应用学习笔记05】ROS仿真配置及控制小车
m0_74112520的博客
04-27 1399
文章目录使用ROS系统配置仿真环境使建模小车运动准备工作创建小车模型创建仿真环境启动仿真环境控制小车运动 使用ROS系统配置仿真环境使建模小车运动 在本教程中，我们将介绍如何使用ROS（Robot Operating System）系统配置仿真环境，以实现建模小车的运动。ROS是一个用于机器人软件开发的框架，它提供了一套用于管理硬件、驱动程序和应用程序的工具和库。通过使用ROS，我们可以更方便地开发和测试机器人应用程序。 准备工作 在开始之前，请确保您已经安装了以下软件： ROS：请根据您的操作系统安装相
ROS小车实现介绍
bbxfnet的专栏
06-27 1697
本文链接地址:ROS小车实现介绍 ROS机器人操作系统是一个很有前景的框架。通过实现一个ROS小车来了解机器人自主导航的原理。 第一部分 ROS地图的创建与导航 机器人在一个陌生的环境自主导航，就得通过自己的传感器和环境交互学习环境，进而创建环境地图，然后在地图上实现导航。 同时定位与制图-SlamGMapping 通过小车自生的里程计和激光雷达创建地图。 ROS导航-MoveBase ROS导航节点的主程序。 全局规划器-NavfnROS 通过全局规划实现环境的导航路径.
树莓派小车OPenCV黑色巡线
12-29
树莓派小车使用OpenCV进行黑色巡线的步骤如下： 1. 导入所需的库和模块： ```python import cv2 import numpy as np ``` 2. 初始化摄像头： ```python cap = cv2.VideoCapture(0) ``` 3. 设置颜色范围： ```python lower_black = np.array([0, 0, 0]) upper_black = np.array([180, 255, 30]) ``` 4. 循环读取摄像头图像： ```python while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break ``` 5. 对图像进行预处理： ```python hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, lower_black, upper_black) blur = cv2.GaussianBlur(mask, (5, 5), 0) ``` 6. 查找轮廓并绘制： ```python contours, _ = cv2.findContours(blur, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if len(contours) > 0: max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) cv2.drawContours(frame, [max_contour], -1, (0, 255, 0), 2) ``` 7. 显示图像： ```python cv2.imshow("Line Detection", frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break ``` 8. 释放资源： ```python cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这是一个基本的黑色巡线的示例代码，你可以根据实际情况进行调整和优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值