ROS-kinetic(Ubuntu16.04) 中运行 rqt_plot 的报错:

一、问题描述

自己在调试 ROS 程序的时候,运行 rqt_plot 报错:

/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.
  warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis "
/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1025: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.
  warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis "
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 107, in resizeEvent
    self.figure.tight_layout()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 1754, in tight_layout
    rect=rect)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/tight_layout.py", line 349, in get_tight_layout_figure
    pad=pad, h_pad=h_pad, w_pad=w_pad)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/tight_layout.py", line 128, in auto_adjust_subplotpars
    fig.transFigure.inverted())
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/transforms.py", line 1775, in inverted
    self._inverted = Affine2D(inv(mtx), shorthand_name=shorthand_name)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 551, in inv
    ainv = _umath_linalg.inv(a, signature=signature, extobj=extobj)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 97, in _raise_linalgerror_singular
    raise LinAlgError("Singular matrix")
numpy.linalg.LinAlgError: Singular matrix

   
   

在这里插入图片描述

二、解决方法

方法一:暂时解决问题

在终端先运行

rqt

   
   

会弹出一个空白的界面:
在这里插入图片描述
然后在桌面的最上端,选择
Plugins->Visualization->Plot
在这里插入图片描述

然后就可以显示 rqt_plot 界面了~~~~
在这里插入图片描述

方法二:永久解决问题

在Matplotlib官网可以发现,kinetic中的python2.7和Matplotlib是不兼容的,并且不再支持Python2。
所以我们可以安装 另一个可视化工具,PyQtGraph。
运行如下指令:

pip install pyqtgraph

   
   

或者官网下载安装包安装。
在这里插入图片描述
然后再次运行

rqt_plot

   
   

就可以愉快地使用 rqt_plot 啦~~~~~~~~

参考链接:
[1] ROS入门笔记(五):ROS中运行rqt_plot的问题(kinetic) https://www.cnblogs.com/IT-cute/p/13122280.html
[2] ROS入门:rqt_plot出现错误:UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of tic-- https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106736892

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rqt_plotROS的一个可视化工具,用于绘制ROS话题的数据。如果你在使用rqt_plot时遇到了"未找到命令"的错误,这可能是因为你没有正确安装rqt_plot或者没有将其添加到系统的环境变量。 要解决这个问题,首先确保你已经正确安装了rqt_plot。你可以使用以下命令来安装rqt_plot: ``` python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib ``` 这将使用pip来安装最新版本的matplotlib库,其包括rqt_plot。 如果你已经安装了rqt_plot但仍然遇到问题,那么可能是因为rqt_plot没有添加到系统的环境变量。你可以尝试使用以下命令来添加rqt_plot到环境变量: ``` export PATH=$PATH:/path/to/rqt_plot ``` 将"/path/to/rqt_plot"替换为你实际安装rqt_plot的路径。 通过执行这些步骤,你应该能够解决"rqt_plot:未找到命令"的问题,并成功使用rqt_plot来绘制ROS话题的数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [在终端运行rqt_plot命令报错](https://blog.csdn.net/renmengqisheng/article/details/120479803)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [rqt_plot 绘制 joint_states 信息](https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/115638286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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