在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者,并使用catkin_make构建了新的节点,下面就需要验证一下,我们写的是否正确。
首先运行roscore
打开一个新的终端在里面运行talker:
看到的运行结果如下:
打开一个新的终端在里面运行listener:
看到的结果如下:
首先运行roscore
roscore
打开一个新的终端在里面运行talker:
rosrun beginner_tutorials talker
看到的运行结果如下:
[INFO] [WallTime: 1314931831.774057] hello world 1314931831.77
[INFO] [WallTime: 1314931832.775497] hello world 1314931832.77
[INFO] [WallTime: 1314931833.778937] hello world 1314931833.78
[INFO] [WallTime: 1314931834.782059] hello world 1314931834.78
[INFO] [WallTime: 1314931835.784853] hello world 1314931835.78
[INFO] [WallTime: 1314931836.788106] hello world 1314931836.79
打开一个新的终端在里面运行listener:
rosrun beginner_tutorials listener
看到的结果如下: