ROS的安装

     学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西，我们这里说的ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，所以我的学习主要是基于ROS的官网：http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客，很有参考价值，可以在百度中搜索之，今天主要来讲述一下如何安装ROS。

     打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步骤，那就是更新软件源。可以参考笔者的另一篇博客，ubuntu更新软件源的方法。笔者就是因为刚开始没有更新软件源，导致安装ros的速度非常慢，结果装了两天也没有装好，坑啊。

      首先要查看你的ubuntu的版本：

      按住ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：    

cat /etc/issue