学习ROS有两周了吧,发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西,我们这里说的ROS是robot operating system,也就是机器人操作系统,所以我的学习主要是基于ROS的官网:http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客,很有参考价值,可以在百度中搜索之,今天主要来讲述一下如何安装ROS。
打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接,笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04,用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu,因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了,如果您的英文很好,那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前,有一个很重要的步骤,那就是更新软件源。可以参考笔者的另一篇博客,ubuntu更新软件源的方法。笔者就是因为刚开始没有更新软件源,导致安装ros的速度非常慢,结果装了两天也没有装好,坑啊。
首先要查看你的ubuntu的版本:
按住ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入:
cat /etc/issue