RT-thread中实现rt_kprintf

rt_kprintf的作用

可以在代码中使用 RT-Thread 提供的打印函数 rt_kprintf() 进行信息打印，从而获取自定义的打印信息，方便定位代码 bug 或者获取系统当前运行状态等。

比如在初始化的时候系统会通过rt_kprintf打印当前操作系统的版本信息

void rt_show_version(void)
{
    rt_kprintf("\n \\ | /\n");
    rt_kprintf("- RT -     Thread Operating System\n");
    rt_kprintf(" / | \\     %d.%d.%d build %s\n",
               RT_VERSION, RT_SUBVERSION, RT_REVISION, __DATE__);
    rt_kprintf(" 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team\n");
}

实现rt_kprintf需要哪几步

需要实现一个发送字符串的函数，函数名必须是rt_hw_console_output，不能是其他的。rt_hw_console_output可以写在任意一个.c文件中。比如usart.c 或者 main.c

开始需要进入临界段，因为打印的时候希望一次性打完，而不是分批打印。进入临界段CPU的控制权就不会被剥夺。

在\n之前需要加上\r，这是官方网站中有所提示注意的。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
  rt_enter_critical(); //进入零阶段
	while(*str != 0)
	{
		if(*str == '\n')
		{
			USART1_PutChar('\r');	
		}
		USART1_PutChar(*str++);
	}
	rt_exit_critical();
}

为什么这个函数写在哪个.c文件都能被找到？

实际中发现无论这个函数放在哪个.c文件中，最后都能被发现且成功执行。有大佬回答了这个问题，可以移步这儿查看

在linux的驱动代码中经常可以看到__weak去修饰一个函数或者变量，大多是用来修饰函数。

它的作用有两个：

1.weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数， 那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

2.__weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是，**系统默认定义了一个空的回调函数，保证编译器不会报错。同时，如果用户自己要定义用户回调函数，那么只需要重新定义即可，不需要考虑函数重复定义的问题，**使用非常方便