AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能

最新推荐文章于 2024-08-05 13:50:50 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 OS
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本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/99717642
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本文介绍了AutoSAR中的操作系统(OS)功能，重点在于BSW相关的内容。首先解释了OS在系统服务层的角色，它是基于OSEK OS并为硬件提供直接支持。其次，讨论了OS的四个可伸缩等级（SC1-SC4），每个等级提供了不同的安全特性，如计数器接口、时间保护和内存保护，确保实时性和安全性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能

BSW的OS功能

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一、OS架构和术语解释

在这里插入图片描述

  • OS： 操作系统。就仅仅位于系统服务层，由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的，所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容

二、OS的可扩展性

AutoSAR OS可以分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4 （SC：Scalability Classes，可伸缩的类型），下面列出一张表来看看具体区别

SC1 SC2
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Autosar-OS软件概述和配置
诊断协议那些事儿's blog
07-21 5580
OS的功能 ①改变各任务的执行频率； ②改变各任务的执行时间； ③设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； ④任务调度、切换时的现场保护与恢复； ⑤共享资源的安全访问机制等；
AUTOSAR之AUTOSAR OS（上）
fuyun32的博客
08-05 1483
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），并在此基础上进行了扩展和增强。静态配置与实时性能：支持静态配置，以保证实时性能。
AUTOSAR OS（AUTOSAR 操作系统）
08-30 1891
原创文章，禁止转载。 本专栏还有一篇介绍OSEK OS的文章，两篇文章一起学习，效果更佳。
AutoSAR OS
weixin_37591578的博客
06-16 906
如果用户使能了相关Hook，StartOS会在所有初始化完成之后，启动系统定时器、触发第一次任务调度之前，调用用户的Hook，调用顺序为：（1）调用OsSartupHook，（2）调用各个OS-Appication的OsAppSartupHook。该函数会禁能所有中断，停止系统定时器运行，最终进入死循环。如果用户使能了相关Hook，ShutdownOS会在进入结尾处，进入死循环之前，调用用户的Hook,StartOS()的最后，会启动系统定时器，并触发第一次任务调度。
Autosar Os
weixin_39277045的博客
06-01 305
volatileuint32debugCounter_Os_TimerPitIsr; ISR(Os_TimerPitIsr)/*COV_OS_HALPLATFORMPITUNSUPPORTED_XX*/ { P2CONST(Os_TimerIsrConfigType,AUTOMATIC,...
Autosar OS原理
weixin_43925467的博客
06-08 1283
事件触发操作系统，通过定时器届满，错误检出等event触发os task的调度运行。
关于Autosar操作系统（OS）
AgingMoon的博客
10-13 2万+
本篇文章将主要以介绍性为主，只是方便大家了解，来介绍Autosar操作系统。希望阅读本篇文章达到的目的是大家可以了解Autosar操作系统中包含的一些基本内容。 我会主要从以下几个方面，让大家快速了解 Autosar OS： 1. 为什么需要嵌入式操作系统 2. Autosar Os的基本内容 2.1 Autosar Os中所有对象的关系 2.2 Core 2.3 Appl...
autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 简简述
weixin_42282482的博客
12-30 1717
Jian书账号被盗，虽然没有写啥子文档，但是总感觉不舒坦，本次主要对CLASSIC AUTOSAR进行简要的介绍，让大家有个概念。 简单来说AUTOSAR是一套软件架构，它涉及到了从软件底层到上层的各个模块，底层是和硬件相关的驱动模块，上层主要是和应用逻辑，算法相关的应用层。在这两者之间有中间的抽象层，服务层和RTE模块，每个模块都有自己的功能，每个模块的功能在AUTOSAR的标准...
autosar中bsw架构组成_AUTOSAR介绍
weixin_35784267的博客
12-01 1234
AUTOSAR在这几年在过年逐渐的火热起来，国内的汽车厂家以及汽车零部件供应商也在用这个平台来优化自己的产品开发，使得研发更加的完善和便捷。那么AUTOSAR是什么东西呢？首先，先了解一下AUTOSAR这个名词的含义，AUTOSAR是由AUTomotive Open System Architecture的缩写，即汽车开发系统架构。不要到时候被别人问道AUTSOAR是指什么意思？自己反而是懵的。汽...
AUTOSAR_OS V4.0
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.1-BSW概述
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BSW概述，主要讲解BSW的结构组成
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能
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AUTOSAR之AUTOSAR OS（下）
最新发布
fuyun32的博客
08-05 1074
本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。
【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（上）
weixin_47571898的博客
07-22 633
OSEK OS介绍
Autosar OS可分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4
qq_42479987的博客
02-22 1762
Autosar OS可分为四个等级：SC1~SC4）（SC: Scalability Class，可伸缩的类型 ）。
autosar系列讲解(入门篇)1.2-autosar概述
11-16
AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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