本文介绍了AutoSAR中的操作系统(OS)功能，重点在于BSW相关的内容。首先解释了OS在系统服务层的角色，它是基于OSEK OS并为硬件提供直接支持。其次，讨论了OS的四个可伸缩等级（SC1-SC4），每个等级提供了不同的安全特性，如计数器接口、时间保护和内存保护，确保实时性和安全性。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能
BSW的OS功能
一、OS架构和术语解释
- OS： 操作系统。就仅仅位于系统服务层，由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的，所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容
二、OS的可扩展性
AutoSAR OS可以分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4 （SC：Scalability Classes，可伸缩的类型），下面列出一张表来看看具体区别
| SC1 | SC2 |
|---|
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