AutoSAR系列讲解(入门篇)4.8-BSW的OS功能

本文介绍了AutoSAR中的操作系统(OS)功能,重点在于BSW相关的内容。首先解释了OS在系统服务层的角色,它是基于OSEK OS并为硬件提供直接支持。其次,讨论了OS的四个可伸缩等级(SC1-SC4),每个等级提供了不同的安全特性,如计数器接口、时间保护和内存保护,确保实时性和安全性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解(入门篇)4.8-BSW的OS功能

BSW的OS功能

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一、OS架构和术语解释

在这里插入图片描述

  • OS: 操作系统。就仅仅位于系统服务层,由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的,所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的,OSEK也是早期ECU上的OS标准了,现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容,其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲,这里主要还是讲解和BSW有关的内容

二、OS的可扩展性

AutoSAR OS可以分为四个等级:SC1、SC2、SC3、SC4 (SC:Scalability Classes,可伸缩的类型),下面列出一张表来看看具体区别

SC1 SC2
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