1. 一阶差分:
2. 二阶偏导数的推导和近似:
3. 上式以点(i+1,j)为中心,用i代换i+1可得以(i,j)为中心的二阶偏导数则有:
4. 同理:
5. 进而可推导:
6. 这样我们就可以很好的运用其他的一阶偏导的定义,如SIFT特征OpenCV实现版本中的一阶以及二阶偏导:
参考:
(1)http://hi.baidu.com/shareshow/blog/item/34abdf544725cf54d109069b.html
(2)SIFT的OpenCV实现