004_软件定时器

（一） 将软件定时器打开

#define OS_CFG_TMR_EN                   1u   

（一）定义软件定时器

OS_TMR     tmr1;        //定时器1
OS_TMR    tmr2;        //定时器2

（二）创建软件定时器

//创建定时器1
OSTmrCreate((OS_TMR )&tmr1, //定时器1
(CPU_CHAR )“tmr1”, //定时器名字
(OS_TICK )20, //2010=200ms，第一次执行
(OS_TICK )100, //10010=1000ms 第二次以后
(OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式
(OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定时器1回调函数
(void *)0, //参数为0
(OS_ERR *)&err); //返回的错误码

（一） 当软件定时器定时结束时候就会调用回调函数

void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);     //定时器1回调函数
void tmr2_callback(void *p_tmr, void *p_arg);    //定时器2回调函数

//定时器1的回调函数
void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
{

}

（四）使用函数OSTmrStart开启软件定时器

/*哪个定时器   错误码*/
OSTmrStart(&tmr1,&err);    //开启定时器1

（五）使用函数OSTmrStop停止定时器

OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);    //关闭定时器1