STM32学习笔记之寄存器代码解析（F4）

选自，STM32F4之寄存器实现跑马灯实验

GPIOF->MODER &=~(3<<2*9)//清零，第19位，18位的值为00

其中：~非运算，表示取反，例111111001111取反后为000000110000，方便我们计算其值。
&表示进行与运算，例1&0=0，1&1=1
|表示或运算，例1|0=1，1|1=1.
注：MODER &=B表示位MODR =MODER&B

一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)

1.将18，19位清零*

• [什么要配置MODER9=01 ?Y因为此时是pin9脚，故必须配置MODER9=01 ]

第一步：先将18，19位清零，再将这两位配置为MODER9=01,通用输出模式
数字3：表示18，19位为1，即11=3，
第二步，移位：3<< 2×9:表示11向左移动18位。此时18，19位的值为11,而MODER是两位的，故显示为2×9
此时除18，19位为11.其他的30位均为0，再通过取反操作：~，可以实现将18，19位清零的作用。
我们通过查询F4芯片资料手册的187页，可以得到如下所示GPIO端口模式寄存器的表格如下所示

2.配置MODER=01,通用输出模式（将18，19位值设置位01）

GPIOF->MODER |=(1<<2*9)//置位，第19位，18位的值为01

01=1，然后左移18位，配置MODER=01,通用输出模式。

二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)

将OTYPER9配置为OTYPER9=0（输出推挽）单字节

GPIOF->OTYPER &=~(1<<9)//将第9位清零（单字节）
GPIOF->OTYPER |=(0<<9)//将第9位置零（单字节）

三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)

将OSPEEDR寄存器配置为10，OSPEEDR9=10（50MHz）

GPIOF->OSPEEDR &