STM32F4 GPIO详解（代码）

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已于 2022-09-10 16:37:23 修改

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分类专栏：嵌入式系统文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-02-16 22:07:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Ljh0408abc/article/details/122972149

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STM32的GPIO开发通常采用软件库方式，简化底层寄存器操作。GPIO包括输入、输出、复用和模拟四种模式，输出模式有推挽和开漏，输入模式则有浮空、上拉和下拉选择。端口速度分为低速到高速四种等级，用于适应不同场景。在使用GPIO前，需通过GPIO_InitTypeDef结构体进行初始化配置。

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在分析GPIO之前，我们应当了解STM32开发方式。

常规开发方式有：软件库开发方式与直接配置寄存器方式

大部分情况下，我们采用软件库开发方式，即用户在调取软件库的API时，无需了解底层的寄存器操作，实际上库是架在寄存器与用户驱动之间的代码。

一、GPIO简介

GPIO（Gerneral Purpose Input Output）即微处理器通用输入/输出接口，可以实现对某些设备的控制或信号采集功能。另外，也可以将GPIO进行复用配置，实现较复杂的并行通信和总线通信等功能。

STM32F407IG系列的GPIO被分为GPIOA-GPIOI共9组，每组有16个引脚（Pin），对于任一引脚都可以进行如下操作：

（一）模式设置（Mode）

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;

GPIO的端口模式共有四种：

输入模式（Input）、

输出模式（Output）、

复用模式（Alternate function）、

模拟输入模式（Analog）

（二）输出模式（OType）

typedef enum
{ 
  GPIO_OType_PP = 0x00,
  GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;

GPIO的输出模式共有两种：推挽输出（PP）和开漏输出（OD）

推挽输出:是根据图中这两个MOS管来命名的，

当 IN 为高电平时，上方PNP三极管导通，下方NPN三极管截止，对外输出高电平；

当 IN 为低电平时，下方NPN三极管导通，上方PNP三极管截止，对外输出低电平。

当引脚高低电平切换时，两个三极管轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流。因此，得名推挽输出。

开漏输出：

当 IN 为低电平时，NPN三极管导通，对外输出低电平。

当 IN 为高电平时，NPN三极管截止，对外输出高电平，但由于。

（三）输入模式（PuPd）

typedef enum
{ 
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
  GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
  GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;

输入模式：NoPULL（浮空）电压即不为0（低电平，也不为3.3V（高电平），约在1V左右。

UP（上拉）电压为3.3V（高电平）

DOWN（下拉）电压为0V（低电平）

（四）端口速度（Speed）

typedef enum
{ 
  GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    */
  GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed */
  GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   */
  GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   */
}GPIOSpeed_TypeDef;

GPIO端口速度有四种：低速、中速、快速、超快速。

用户可根据不同需要配置端口速度，以节省功耗。

#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
#define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
#define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed

值得注意的是：low、medium、fast、high分别被宏定义为2M、25M、50M、100M。调用端口速度结构体 GPIO_Speed_Typedef时，应当用上述表示法。

二、端口初始化

对端口进行使用前需要对端口进行初始化，并指定端口各项参数，各参数的确定将用到前文所讲到的四个结构体。

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

端口初始化结构体（GPIO_InitTypeDef）定义了如下内容：

Pin：使用的端口（任一）

Mode：端口模式（前文已分析）

Speed：端口速度（前文已分析）

OType：输出模式（前文已分析）

PuPd：输入模式（前文已分析）