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常见的定时器资源
系统嘀嗒定时器 Sys Tick
这是一个集成M3内核当中的定时器,并不属于芯片厂商的外设,使用ARM内核的厂商,都拥有基本结构相同的系统定时器,主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准
看门狗定时器watchDog
实时时钟 RTC
基本定时器 TIM6、TIM7
在基本定时器的基础上,实现输出比较,输入捕获,PWM生成,单脉冲模式输出等功能,这类定时器使用最广泛
通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
stm32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(counter period)构成,可以对内部时钟或触发源以外部时钟或触发源进行计数器。
通用定时器的基本工作原理
首先,定时器时钟信号送入16位可编程预分频器,该预分频器系数为0~65535之间的任意数值。预分频器溢出后,会向16位的主计数器发出一个脉冲信号。
定时器发生中断时间的计算方法
STM32CubeMX配置TIM
1.设置clock source时钟源(一般选择内部时钟)
2.设置prescaler和counter period参数
3.设置NVIC嵌套向量中断控制器