Unity和智能硬件交互系列：互动风车

最新推荐文章于 2024-05-19 09:33:39 发布

B612灯夫

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分类专栏： Unity3D Arduino 文章标签：传感器 arduino unity3d 人机交互

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaomuzi0802/article/details/113179486

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项目场景：

试想一下，在商场进行产品推广过程中，一般的大屏/宣传板/传单已经远远不能满足当前年轻人的需求，那么我们是不是可以通过一些小创意来增加用户的体验呢？
本文我们将使用Unity3D 配合Arduino硬件开发，创作一个互动程序，用户通过风车与大屏上的动画进行交互。

技术点：

Unity 3D与Arduino串口通信
Arduino与主机串口通信
风车数据读取

硬件清单：

风车一个（需改造）：tb地址
Arduino Nano 一个；
USB线一条；
跳线若干；
烙铁等；

接线图：

风车尺寸：风车到手需要进行改造，将正负极引出。这个需要一丢丢动手操作（建议多买几个备用~）。
在这里插入图片描述

此处黑色按钮位置，替换为上面引出的两极~如果发现没有效果，可能是接反了。
在这里插入图片描述

Arduino 代码：

Arduino硬件侧需要读取风车的实时电讯号，并将其转换为数值即（0-1023）发送到串口，Unity 3D程序读取串口数据，并根据不同数值，在程序中呈现不同效果。

void setup() {
   // 初始化串行通信速率为115200bit/s：
   Serial.begin(115200);
}

void loop() {
   // 读取模拟引脚A0的输入数据
   int sensorValue = analogRead(A0);
   // 将模拟信号转换成电压
   float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
   // 打印到串口监视器，可以根据实际需要，改成各种形式
   Serial.println(voltage);
}

Unity 3D效果：

Unity 3D模块需要连接计算机串口，对数据进行解析

关键代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.Collections.Generic;
using LitJson;
using System;

public class SerialControl : MonoBehaviour {
    public static SerialControl instance;
	//处理实时上传的数据
    public delegate void DataIn(string text);
    public SerialPort serialPort = null;
    public  string strIn;
//创建线程，监听数据
    Thread myThr;
	//创建线程，检查串口状态
    Thread myCheck;
    string portName;
    bool run = false;
   public DataIn dataHandle;
    void Awake()
    {
        instance = this;
    }
    void Start()
    {
		//场景跳转不销毁
        DontDestroyOnLoad(gameObject);
		//此处根据项目需要可以配置,测试时候可以直接写死
        portName = "COM3";//File.ReadAllText("Data/config.txt");
        OpenConnection();    
        myCheck = new Thread(new ThreadStart(CheckConnect));
        myCheck.Start();
    }
    void Update()
    {
     /*   if (serialPort.IsOpen)
        {    
        }*/
    }
    void CheckConnect()
    {
        while (true)
        {
            string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();
            bool connect = false;
         //   bool needConn=false;
            for (int i = 0; i < portNames.Length; i++)
            {
                if (portName == portNames[i])
                {
                    connect = true;
                    break;
                }
            }
          
            if (!run && connect||!connect)
            {
             
                serialPort.Dispose();
                serialPort = null;
                run = false;
                try
                {
                    OpenConnection();
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Debug.Log(e.Message);
                }
            }
            Thread.Sleep(3000);
        }
    }
   void ReadThread()
    {
        while (run)
        {
           if (serialPort.IsOpen)
                {
                    string dataLine = serialPort.ReadLine();

                    JsonData data = JsonMapper.ToObject(new JsonReader(dataLine));
                    string rate = data["rate"].ToString();
                    dataHandle.Invoke(rate);
                 //   Debug.Log(id);
                 //   Debug.Log(dataLine);
                }
//            Debug.Log("dataLine");
            Thread.Sleep(50);
        }
    }
    public void OpenConnection()
    {
        serialPort = new SerialPort(portName, 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
        if (serialPort != null)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
             //   serialPort.Close();
                Debug.Log("Closing port, because it was already open!");
            }
            else
            {
                try{
      serialPort.Open();
         //  serialPort.ReadTimeout = 50;
                run = true;
                Thread  myThr = new Thread(new ThreadStart(ReadThread));
                myThr.Start();
                Debug.Log("Port Opened!");
                }catch(Exception e){
                    
                }
            }
        }
        else
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                print("Port is already open");
            }
            else
            {
                print("Port == null");
            }
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
		//结束记得清理
        if(serialPort!=null)
        serialPort.Close();
        myCheck.Abort();
        Debug.Log("Port closed!");
    }
}