ubuntu 上交叉编译 linaro 的库

交叉编译是在一个平台上编译另外一个平台可用的应用程序，此时可以想象，另外一个平台上的系统库不同，所以我们要指定编译时使用的系统库。另外一个平台上运行环境不同，内存的大小端等，所以我们要使用单独编译工具。
即分别设置 SYSROOT 和 C_COMPILER / CXX_COMPILER

编译linaro环境下的三方库

这里介绍使用交叉编译的方式，编译三方库的过程。

一般流程

正常地，我们为cmake设置好要用的工具链，系统环境，以及编译输出的库路径，直接cd build && cmake .. && make install即可。

1. 创建一个 aarch64.toolchain.cmake 文件，并写入如下内容。（路径按实际情况修改）

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(TOOLCHAIN_DIR /usr/local/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu)
set(CMAKE_SYSROOT  /usr/local/arm/sysroot)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

2. 创建一个build.sh，并写入如下内容。

cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../aarch64.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../opt ..
make install

3. 查看输出结果

tree opt，正常应该可以看到你想要的目录树结构。

确认后，就可以将opt目录直接拷贝走，拿去使用了。

当然，还有一些三方库是没有这么容易编译的。

部分三方库编译

opencv 编译

原本按照上面的一般流程，opencv是可能编译失败的，或者说这里首先要清晰我们的目标。

可能失败的原因是，opencv有些模块依赖很多其他的库，而我们提供的 $CMAKE_SYSROOT目录下如果找不到这些库，就会导致编译失败。

但是，我们的目标可能只是使用opencv的核心库，如opencv_video这样的库，我们是不打算使用的。所以直接忽略他，不进行编译即可。

1. 同一般方法的1 2步骤，发现最后一步 make install发生错误，即缺少一部分库，阻止了编译的继续。
2. 调整编译选项，只保留主要的核心库。

ccmake build

保留图示几项，其中opencv_world是把要生成的so打包成一个。

按回车是修改，修改完成后，按 c 是生成配置。

完成之后，即可再进入build目录 make install