一文搞懂大疆机场kmz航线和图新地球导出的kmz的区别

0序：

近期有用户问“ 把KML文件放到图新后，想转出来KMZ（大疆的机场用的格式）但是转出来的KMZ显示格式不对 ”

之前只是知道大疆的航线规划采用的是kml规范，但具体是什么样并不清楚。就这这个问题把这个事情给弄明白。

1.找一份大疆机场能认的kmz文件进行分析

原理：kmz就是zip文件改了后缀。核心是kml与附件的压缩包。

kmz复制一份，并改名为.zip，然后解压

打开kml和wpml看下，注意这里面存了author信息哦

2.了解大概的原理

原理直接到大疆官网查看即可，网址如下：上云API

结论：

大疆的航线kmz是遵循kml规范的自定义文件。

如果需要自己开发航线规划软件，可以参考大疆的规范，把各个字段搞清楚，如何通过参数控制飞机的指令。

3.图新地球导出的kmz和大疆的航线kmz的区别

图新地球核心是一个三维GIS平台，能够融合各类GIS数据，并在数据融合的基础上进行方案制作、分析等。

所以图新平台在展示kmz、kml方面能解析加载几十Gb的文件，

在编辑kml、kmz文件中设置图标、风格、增加属性（图片、视频、全景）等，也能基于地图快速的标绘点、线、面等格式的文件。

图新地球在操作kml、kmz方面的几个点，大家了解一下

• 1.图新在加载kml、kmz时会自动备份，生成后缀为.bak的文件，如果出现文件编辑后损坏，请使用备份文件恢复（前提，选项设置中打开自动备份）
• 2.图新加载kmz后，会自动修改kmz中的文件结构，如果kmz中的kml名称不是doc，会自动改为doc。
• 3.会自动重新整理附件，如果附件没有用到，会删除掉相关的附件。

4.航线转换与开发

如果只是为了把老的kml航线转为新的kmz航线，请使用大疆自己的【Pilot2】转换。

不要把大疆的航线导入到图新地球进行编辑，图新只能展示，编辑后无法再导回到【大疆机场】。

图新只能解析大疆机场的航线kmz文件，但是无法导出大疆机场可用的航线kmz。

看一个图新加载的大疆kmz文件

如果有编码能力的朋友想要做一些简单的航线规划软件，可以基于python语言和图新地球的python api快速完成这样的设定。

大概思路：

1.基于图新地球完成航线的绘制

2.给节点设置对应的参数指令

3.按照大疆的规范协议输出kml和wpml

附：

图新地球PythonAPI帮助文档：

1.产品概述 | 图新地球PythonAPI

输出大疆机场文件java代码示例：

大疆机场开发四（画航线）_大疆司空2航线文件-CSDN博客

5.大疆机场航线导入遥控器失败解决方案

5.1MultiGeometry问题

1、右键KML文件，选择编辑文本。

2、<Polygon> 的上级标签只能是 <Placemarker>，不能再包含其他标签，如果设置了其他标签，需要手动删除。

3、重新保存KML文件，然后导入遥控器中，即可正常使用。

举例：下图中的KML文件，需要删除文本中的<MultiGeometry>标签。

5.2根目录Folder问题

1、右键KML文件，选择编辑文本。

2、M300无法识别带有 <Folder>标签的KML，如下图所示，需要删除这个标签。

3、重新保存KML文件，然后导入遥控器中，即可正常使用。

5.3非document标签开头

1、右键KML文件，选择编辑文本

2、M300可以识别的KML，必须要以<Document>为开头标签，如果缺失，APP将无法识别。

错误示范的KML中，缺少了<Document>开头标签，导致KML无法识别。解决方案是手头添加这个条目。

3、重新保存KML文件，然后导入遥控器中，即可正常使用。