Android P HAL层添加HIDL实例

从 Android 10 开始，HIDL 已废弃，Android 将在所有位置改用 AIDL。

一、准备工作

1. 整套源码，Android S的
2. 保证全套代码已经全编译，原生代码全编译命令

• source build/envset.sh
• lunch
• make

   3、hidl-gen工具已经安装，安装命令

• make hidl-gen 

二、项目实例

1、在hardware/interfaces/目录下新建 test/1.0目录，并在1.0目录中创建接口ITest.hal。目录结构如下

ITest.hal文件里面只有一个接口ITest和一个方法helloWorld(string name)，具体实现如下： 

package android.hardware.test@1.0;
 
interface ITest{
	helloWorld(string name) generates (string result);
};

2、在源码根路径执行下面三条命令会自动生成对应的c++文件；

PACKAGE=android.hardware.test@1.0
LOC=hardware/interfaces/test/1.0/default/
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

对应的 目录结构如下

default 是新生成的目录，Test.cpp和Test.h是新生成的两个文件，打开Test.h文件，去掉// extern "C" IGunder* HIDL_FETCH_ITest(const char* name);前面的注释，使用直通式HAL（Passthrough 模式）来通信

Test.cpp文件也要进行对应的修改，修改后如图所示

3、执行下面命令

hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
会在hardware/interfaces/test/1.0/default目录生成Android.bp文件。
4、然后使用脚本update-makefiles.sh来更新Makefile，自动在hardware/interfaces/test/1.0目录生成 Android.bp。命令如下

./hardware/interfaces/update-makefiles.sh

5.在hardware/interfaces/test/1.0/default目录下新建service.cpp跟android.hardware.test@1.0-service.rc，其中android.hardware.test@1.0-service.rc是程序的入口函数

service test_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.test@1.0-service
    class hal
    user system
    group system

6.新建service.cpp 这里使用绑定式 直通式为注释部分

#define LOG_TAG "android.hardware.test@1.0-service"
#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>

#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "Test.h"
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::hardware::test::V1_0::implementation::Test;
//using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
//passthrough mode

int main() {
	configureRpcThreadpool(4, true);

    Test test;
    auto status = test.registerAsService();
    CHECK_EQ(status, android::OK) << "Failed to register test HAL implementation";

    joinRpcThreadpool();
    return 0;  // joinRpcThreadpool shouldn't exit
 //   return defaultPassthroughServiceImplementation<ITest>();
 //passthrough mode
}

7.修改default下的Android.bp，添加 service的编译规则

cc_binary {
    name: "android.hardware.test@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    defaults: ["hidl_defaults"],
    proprietary: true,
    init_rc: ["android.hardware.test@1.0-service.rc"],
    srcs: [
		   "Test.cpp",
	       "service.cpp",
	      ],
    shared_libs: [
		"libbase",      
        "liblog",
        "libdl",
        "libutils",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "android.hardware.test@1.0",
    ],
}

调用 update-makefiles.sh更新一下然后单编测试一下

mmm ./hardware/interfaces/test/1.0

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