cv理论基础
hihahihiha~
这个作者很懒,什么都没留下…
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图像变换中的——数据归一化原理及可实现代码
理论部分: 本节介绍的数据归一化方法,包括图像坐标的平移和尺度缩放。 注意:归一化必须在实施DLT之前进行,而且是实质性的,一定不要视它为可有可无!!!之后再对结果进行适当的校正就能得到关于原坐标系的变换。(数据归一化对于不太良定的问题(如:基本矩阵和三焦点张量的DLT)计算显得尤为重要!!!) 归一化的好处:1)提高了结果的精度;2)对初始数据归一化的算法将对任何尺度缩放和坐标原点的选择不...原创 2018-12-26 15:45:27 · 1945 阅读 · 0 评论 -
各种投影模型汇总
目录 1. 正交投影 2. 非正交投影(斜投影) 3. 透视投影 4. 弱透视投影 用平行的光线照射某个物体,所得到的投影称为平行投影。 平行投影分为正投影和斜投影。 1. 正交投影 从解方程角度看,A x = b 可能无解,因为对任意的 x , Ax 总是在A的列子空间里,若 向量 b 不在列空间里,则方程无解。但是我们可以将 b 利用正交投影矩阵投影到A 的列子空间里得到正...原创 2019-01-11 11:23:40 · 1436 阅读 · 0 评论