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RSS订阅转载 时域，空域，频域的基本概念
基本概念：时域：时间域频域：频率域空域：空间域好像和没说一样，详解如下：1，空间域： 空间域（spatial domain）也叫空域，即所说的像素域，在空域的处理就是在像素级的处理，如在像素级的图像叠加。通过傅立叶变换后，得到的是图像的频谱。表示图像的能量梯度。2，频率域： 频率域（frequency domain。）任何一个波形都可以分解成多个正...
2019-01-12 14:31:17
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原创 各种投影模型汇总
目录1. 正交投影2. 非正交投影（斜投影）3. 透视投影4. 弱透视投影用平行的光线照射某个物体，所得到的投影称为平行投影。平行投影分为正投影和斜投影。1. 正交投影从解方程角度看，A x = b 可能无解，因为对任意的 x , Ax 总是在A的列子空间里，若 向量 b 不在列空间里，则方程无解。但是我们可以将 b 利用正交投影矩阵投影到A 的列子空间里得到正...
2019-01-11 11:23:40
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原创 matlab优化工具箱
最优化技术：用最优化方法解决最优化问题。（1）建立数学模型，模型中地数学关系反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件；（2）数学求解，选择合理的最优化方法进行求解。无约束优化问题在实际应用中也比较常见，如工程中常见的参数反演问题。另外，许多有约束最优化问题可以转换为无约束最优化问题进行求解。求解无约束最优化问题的方法有两类：直接搜索法和梯度法。在函数的导数可求的情况下，梯度法是...
2019-01-10 11:36:25
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原创 结构计算之多目视觉（三）
本文介绍当3D点在N幅视图上的像和这些视图的摄像机矩阵，其中给定时，计算该3D空间点的位置。PS：本文以参考相机坐标系为世界坐标系，有M台摄像机。目录1. 线性方法（三角测量原理DLT）2. 非线性优化（假设初值给定）3. 正交投影方法1. 代数方法（线性三角测量原理DLT）线性三角法类似单目视觉中的DLT方法，在每幅图像上分别有测量，且这些方程可以组合成的形式，它是关...
2019-01-05 17:30:15
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原创 matlab常用函数集锦
1、判定语句：（1）iscell % 判断给定数组是否是cell array（2）nargin % 判断输入变量个数的函数（3）nargout % 判断输出变量个数的函数（11）varargin %提供了一种函数可变参数列表机制，允许调用者调用该函数时根据需要来改变输入参数的个数。（4）resid % 求模型残差函数（5）assert % 断言函数（6...
2019-01-03 21:51:45
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原创 PnP问题系列通俗易懂详解（一）——DLT（直接线性变换算法）
DLT特殊的优越性在于线性（因而是唯一）解以及计算代价小。其原理公式推导过程因涉及公式较多，因此手推——单目视觉线性法
2018-12-28 10:27:00
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原创 图像变换中的——数据归一化原理及可实现代码
理论部分：本节介绍的数据归一化方法，包括图像坐标的平移和尺度缩放。 注意：归一化必须在实施DLT之前进行，而且是实质性的，一定不要视它为可有可无！！！之后再对结果进行适当的校正就能得到关于原坐标系的变换。（数据归一化对于不太良定的问题（如：基本矩阵和三焦点张量的DLT）计算显得尤为重要！！！） 归一化的好处：1）提高了结果的精度；2）对初始数据归一化的算法将对任何尺度缩放和坐标原点的选择不...
2018-12-26 15:45:27
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原创 最优绝对定向详解及可实现代码（Optimal Absolute Orientation Solution）
绝对定向问题可以用公式描述：计算绝对定向的过程，也可以说是根据个非共线对应点和确定和的过程，进而可以转化为最小二乘问题j进行求解： s.t 依据参考文献【1】得到该目标函数的封闭解。具体解法步骤如下：首先，将分散的对应点进行中心化， 定义新的对应点分别为：， （注：M为正交矩阵）用（SVD）方法对M进行奇异值分解...
2018-12-25 14:58:54
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转载 DLL中调用约定和名称修饰
调用约定（Calling Convention）是指在程序设计语言中为了实现函数调用而建立的一种协议。这种协议规定了该语言的函数中的参数传送方式、参数是否可变和由谁来处理堆栈等问题。不同的语言定义了不同的调用约定。 在C++中，为了允许操作符重载和函数重载，C++编译器往往按照某种规则改写每一个入口点的符号名，以便允许同一个名字（具有不同的参数类型或者是不同的作用域）有多个用法，而
2016-12-11 14:10:26
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原创 结构体
1、结构体（定义）：结构体是由不同数据类型的数据组成的一个集合体。不要误认为凡是结构体类型都有相同的结构。实际上，每一种结构体类型都有自己的结构，可以定义出许多种具体的结构体类型。类型与变量是不同的概念，不要混淆。只能对结构体变量中的成员赋值，而不能对结构体类型赋值。在编译时，是不会为类型分配空间的，只为变量分配空间。对结构体中的成员（即“域”），可以单独使用，它的作用
2016-12-07 11:59:39
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原创 vc++6.0快捷键
F1 显示帮助,如果光标停在代码的某个字符上,显示MSDN中相应的帮助内容 F2 书签功能: Ctrl+F2 --在某行设置一个书签(再按一次次是取消) F2 --跳到下一个书签位置 Shift+F2 --跳到上一个书签位置 Ctrl+Shift+
2016-12-06 22:20:19
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转载 小波变换
完美通俗解读”变换“。很多处理，不管是压缩也好，滤波也好，图形处理也好，本质都是变basis。如果你暂时有些遗忘了basis的定basis是指空间里一系列线性独立的向量，而这个空basis在变换里面的线性组合表示出来，要这样表示的原因，是因为傅立叶变换的本质，是。小波basis有关了。再比如你用Photoshop去处理图像，里面的图basis的改变有关。
2016-11-24 10:41:42
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JSP+Servlet+Tomcat应用开发从零开始学修正版
2018-12-26
空空如也
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