DirectX 让物体绕任意轴旋转



D3D是通过Device的SetTransform来设置世界变换矩阵的。物体默认是在D3D的世界坐标原点上。如果我们要把它做一些变换再显示出来，就要计算一个该物体的世界矩阵matWorld，再调用Device的SetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld)，来变换他的位置。

位移好说，用一个D3DXMatrixTranslation就能统统搞定。

关键是旋转，D3D的所有旋转函数所围绕的轴都是穿过原点的，所以如果我们要空间中任意轴旋转，就要和位移配合起来做。

绕任意位置任意方向的轴的旋转：

D3DXVECTOR3   AxisPosition;// 空间中一点，轴会穿过它。

D3DXVECTOR3   AxisDirection; // 任意一个方向。和任意一点可以构成一个条确定的直线。

D3DXVECTOR3   ObjPosition;// 我们的物体的位置。

1，先让物体把原点当作AxisPosition，做一个相对于轴的位移。位移的量为temp = ObjPosition - AxisPosition;（物体离AxisPosition的距离为temp。如果物体只能围绕原点旋转，则物体相对于原点的距离也为temp。）

D3DXMatrixTranslation(&matStep1,temp.x,temp.y,temp.z);//将物体从原点移动到离她距离为temp的地方。

2，然后就可以让物体绕这个过原点的轴转了。

D3DXMatrixRotationAxis(&matStep2,&AxisDirection,fAngle);//让物体旋转

3，位移出去，让轴离开原点，到空间上的任意一点AxisPostion去。（由于旋转点为AxisPosition，所以要整个物体平移AxisPosition到原点的距离）

D3DXMatrixTranslation(&matStep3,AxisPosition.x,AxisPosition.y,AxisPosition.z);//平移物体

这样我们就得到了3个矩阵。matStep1,2,3。如何使得这3个矩阵得到的结果合并起来呢？

通过矩阵相乘。

matWorld = matStep1 * matStep2 * matStep3;

然后matWorld就是最终的所有变换都融合进来的世界助阵，用这个矩阵去setTransform，就可以得到物体的世界位置。