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吾生也有涯,而知也无涯

以有涯随无涯殆已

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转载 万向节死锁

转载自:https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 关于万向节死锁(Gimbal Lock)(续) 以前发过一篇文章http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/11/526163.html是关于万向节死锁(Gimbal Lock)的,里面翻译了...

2018-11-26 01:29:59 1843

转载 Keil编程环境下STM32内存管理研究

非常简单的一个工程,没有用到任何IO操作,与STM32有关的仅仅只有芯片的选择,即其SRAM大小有区别。图1是工程示意图,从图中可以看出,除了自己编写的代码外,仅仅增加了2个文件,即system_stm32f10x.c和startup_stm32f10x_hd.s,其中为了对startup_stm32f10x_hd.s进行修改,将其从库文件夹复制到了项...

2018-11-11 15:32:17 611

转载 shell中的export

修改生效范围脚本A中export的变量在启动其他脚本的时候会复制一份传入其他脚本。其他脚本中对此变量的修改并不会在离开脚本后生效。 注意:在脚本A中定义了一个变量V赋值为1,export了变量V,在脚本A中启动脚本B,在脚本B中变量V的值就是1,如果在脚本B中修改了V的值为2,那么脚本B结束后,脚本A中的V的值依然是1。 脚本A中export的变量在启动其他脚本的时候会复制一份传...

2018-11-03 00:01:28 9414

u-boot的段分布.vsdx

其实.__rel_dyn_start段主要是u-boot拷贝自己的时候使用,参考u-boot源码可以发现,u-boot拷贝自己之前,基本上都是汇编语句,即使是调用了C函数也没有使用.bss段内的全局变量,唯一的全局结构体gd(也可能不是唯一的)的地址也是存放在r9寄存器中,所以拷贝之前是用不到.bss段的,但是要用.__rel_dyn_start段,而拷贝之后用不到.__rel_dyn_start段,但是要用.bss段,所以为了节省内存,这两个段是可以重合的。另外拷贝的目的地址处,我们已经为.bss段留出了空间,.bss段是和整个u-boot镜像一起的,gd结构体的mon_len成员(= __

2020-09-14

空空如也

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