机器视觉
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诗眼天涯
专注于工业领域机器视觉相关算法的开发及实现,如激光3D扫描、缺陷检测、工件识别与跟踪、机器学习等。
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基于颜色的多目标物体检测与跟踪系统
1. 系统简介使用普通USB相机,对Camera视野范围内特定颜色的物体进行检测与跟踪。首先,将相机获取的图像从RGB空间转换到HSV空间。然后,通过调整HSV空间各通道的阈值,生成二值化图像,并找出图像中存在的物体轮廓,从而检测出符合指定颜色特征的目标物体并进行跟踪。通过滤除面积过小和过大的物体,可仅对大小合适的物体进行分析。该系统可同时针对多个物体进行轮廓检测与跟踪,同时,不仅可以检测规则原创 2016-12-12 21:28:05 · 1732 阅读 · 0 评论 -
基于OpenCV的三种光流算法实现源码及测试结果
本文包括基于OpenCV的三种光流算法的实现源码及测试结果。具体为HS算法,LK算法,和ctfLK算法,算法的原实现作者是Eric Yuan,这里是作者的博客主页:http://eric-yuan.me。本文对这三种光流算法进行了相关调试及结果验证,供大家参考。1. 第一种:HS光流法(作者HORN 和SCHUNCK)#include "opencv2/core/core.原创 2016-12-16 15:17:03 · 21924 阅读 · 5 评论 -
基于TLD算法实现的物体跟踪算法(附单目标+多目标实测图片)
最近在研究视频跟踪算法,在此将阅读论文及程序调试的结果进行记录与分享。欢迎高手指点!1.视频跟踪视频跟踪的任务是确定目标在视频图像序列中的位置、尺寸或者形状。2、光流光流是指图像中模式运动的速度。基于光流来实现的跟踪算法原理是首先将运动目标从三维空间映射到二维图形平面上,计算像素运动的瞬时速度,然后根据图像序列相邻两帧中像素点值在时域上的强度变化和相关性来确定图像中物体目标运动到下原创 2016-12-14 16:41:37 · 8527 阅读 · 24 评论 -
图像金字塔的概念及OpenCV函数pyrUp()和pyrDown()
在实际开发中,经常需要改变待处理图像的尺寸。OpenCV为我们提供了一个Resize()函数,可以很方便地直接改变图像尺寸,生成尺寸放大或缩小之后的图像。但除此之外,还有两个函数,也可以实现改变图片尺寸的功能,这就是pyrUp(),和pyrDown()函数,这是与图像金字塔概念相关的两个函数,从字面缩写也可以看出来,这两个函数分别是对图像进行升采样和降采样。下面介绍究竟什么是图像金字塔。一原创 2016-12-20 22:01:15 · 1419 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装PCL(Point Cloud Library)点云库
1.PCL是什么? 简单来说就是一个的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等, 一般我们仅仅使用到其中的一部分功能(如最常用的就是3D点云的显示功能).2.如何安装PCL库(Ubuntu环境下) 两种安装方式第一种: 通过官方推荐的PPA方式在终端进行安装:...原创 2019-03-08 14:24:35 · 3999 阅读 · 1 评论