诗眼天涯的专栏

首先，使用findContour（）函数找出图像中包含的轮廓信息，然后对所有轮廓进行遍历，并计算每一个轮廓的力矩(Moment),就可以得出物体的质心位置： 具体方法如下：itc=contours.begin();while(itc!=contours.end()){//计算所有的力矩Cv::Moments mom=cv::moments(cv::Mat(*

1. 系统简介使用普通USB相机，对Camera视野范围内特定颜色的物体进行检测与跟踪。首先，将相机获取的图像从RGB空间转换到HSV空间。然后，通过调整HSV空间各通道的阈值，生成二值化图像，并找出图像中存在的物体轮廓，从而检测出符合指定颜色特征的目标物体并进行跟踪。通过滤除面积过小和过大的物体，可仅对大小合适的物体进行分析。该系统可同时针对多个物体进行轮廓检测与跟踪，同时，不仅可以检测规则

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最近在研究视频跟踪算法，在此将阅读论文及程序调试的结果进行记录与分享。欢迎高手指点！1.视频跟踪视频跟踪的任务是确定目标在视频图像序列中的位置、尺寸或者形状。2、光流光流是指图像中模式运动的速度。基于光流来实现的跟踪算法原理是首先将运动目标从三维空间映射到二维图形平面上，计算像素运动的瞬时速度，然后根据图像序列相邻两帧中像素点值在时域上的强度变化和相关性来确定图像中物体目标运动到下

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1.PCL是什么? 简单来说就是一个的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等, 一般我们仅仅使用到其中的一部分功能(如最常用的就是3D点云的显示功能).2.如何安装PCL库(Ubuntu环境下) 两种安装方式第一种: 通过官方推荐的PPA方式在终端进行安装:...