诗眼天涯的专栏

OpenCV中的inRange()函数可实现二值化功能（这点类似threshold()函数），更关键的是可以同时针对多通道进行操作，使用起来非常方便！函数原型（C++）：void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)官方文档中的解释：Checks if array

最近在研究视频跟踪算法，在此将阅读论文及程序调试的结果进行记录与分享。欢迎高手指点！1.视频跟踪视频跟踪的任务是确定目标在视频图像序列中的位置、尺寸或者形状。2、光流光流是指图像中模式运动的速度。基于光流来实现的跟踪算法原理是首先将运动目标从三维空间映射到二维图形平面上，计算像素运动的瞬时速度，然后根据图像序列相邻两帧中像素点值在时域上的强度变化和相关性来确定图像中物体目标运动到下

1.PCL是什么? 简单来说就是一个的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等, 一般我们仅仅使用到其中的一部分功能(如最常用的就是3D点云的显示功能).2.如何安装PCL库(Ubuntu环境下) 两种安装方式第一种: 通过官方推荐的PPA方式在终端进行安装:...