薄板样条差值(Thin plate spline)Java实现

最近一个项目里面需要用到图像变形,看了一些论文,提到几乎所有的生物有关的形变都可以使用薄板样条差值来近似。于是乎,我在网上搜索了一下薄板样条差值的代码。

http://elonen.iki.fi/code/tpsdemo/有tps的c++代码。这份代码倒是可以运行(要自己另外配置opengl和boost),但是demo里面只有一个3D版本的,2D的版本只写了一个接口,并没有写demo。而我这个项目又是用java写的。于是,自己依据c++的2D版本的代码改写出了一份java版本的代码,为了方便大家学习,又写了一份demo。希望能够帮助需要的朋友。

因为代码中涉及到矩阵运算,因此我借用到了另外一个java的矩阵运算的库:jama。链接http://math.nist.gov/javanumerics/jama/

下面贴几张图,初始点阵如下图所示,在平面上按下鼠标,产生一个控制点,然后要按住鼠标拖拽,释放点为此控制点发生形变之后的对应点。(注意:一定要拖拽,单击鼠标是没有用的!)

初始点阵:

薄板样条插值(Thin Plate Spline)是一种用于拟合二维或三维数据的插值方法。它通过在数据点之间构建一个薄板模型来进行插值薄板样条插值方法的精度可以通过以下步骤进行验证: 1. 收集数据点:首先,收集一组二维或三维数据点,这些数据点包含了你想要进行插值的区域。 2. 构建薄板模型:使用收集到的数据点,构建薄板模型。薄板模型是一个基于数据点的函数,它可以通过最小化一个能量函数来确定。这个能量函数包括两个部分:平滑项和弯曲项。平滑项用于确保薄板模型在数据点之间是平滑的,而弯曲项用于确保薄板模型在数据点之外是平坦的。 3. 计算插值结果:使用构建好的薄板模型,对于给定的输入点,计算其对应的插值结果。插值结果可以是一个标量值(如灰度值)或一个向量值(如RGB通道值)。 4. 精度验证:为了验证薄板样条插值方法的精度,可以使用一些已知的数据点进行测试。将这些已知数据点输入到薄板模型中,然后与已知的真实值进行比较。通过计算插值结果与真实值之间的误差,可以评估薄板样条插值方法的精度。 下面是一个示例代码,演示了如何使用Python中的scipy库进行薄板样条插值的精度验证: ```python import numpy as np from scipy.interpolate import Rbf # 收集数据点 x = np.array([0, 1, 2, 3, 4]) y = np.array([0, 1, 2, 3, 4]) z = np.array([0, 1, 4, 9, 16]) # 构建薄板模型 rbf = Rbf(x, y, z) # 计算插值结果 xi = np.array([0.5, 1.5, 2.5, 3.5]) yi = np.array([0.5, 1.5, 2.5, 3.5]) zi = rbf(xi, yi) # 精度验证 true_values = np.array([0.5, 2.5, 6.5, 12.5]) errors = np.abs(zi - true_values) mean_error = np.mean(errors) print("插值结果:", zi) print("平均误差:", mean_error) ``` 这段代码中,我们首先收集了一组数据点(x, y, z),然后使用Rbf函数构建了薄板模型。接下来,我们使用xi和yi作为输入点,计算其对应的插值结果zi。最后,我们将插值结果与已知的真实值进行比较,计算平均误差。
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