入职实习第三天

开始对驱动进行入门了解

三种设备驱动分类：

①：字符设备驱动（以字节为单位读写的设备）

②：块设备驱动（通过/dev目录下的文件系统节点来访问）

③：网络设备驱动（能够和其他主机进行交换数据的设备）

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(1) 在Linux文件系统中，每个文件都用一个struct inode结构体来描述，这个结构体记录了这个文件的所有信息，例如文件类型，访问权限等。

(2) 在linux操作系统中，每个驱动程序在应用层的/dev目录或者其他如/sys目录下都会有一个文件与之对应。

(3) 在linux操作系统中,   每个驱动程序都有一个设备号。

(4) 在linux操作系统中，每打开一次文件，Linux操作系统会在VFS层（虚拟文件系统）分配一个struct file结构体来描述打开的文件。
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设备树（Devicetree）

一种描述硬件的数据结构，可以通过bootloader传给内核,内核使用它对硬件进行初始化，好处是使得内核和硬件资源相对独立，不需要太多的硬编码。

设备树的相关名词
1）DTS（device tree source）
.dts文件是一种ASCII文本对Device Tree的描述，位于linux-4.10//arch/arm64/boot/dts目录下。

2）DTC（device tree compiler）
DTC为编译工具，它可以将.dts文件编译成.dtb文件，DTC的源码位于linux-4.10/scripts/dtc目录下。

3）DTB（device tree blob）

DTC编译.dts生成的二进制文件（.dtb），bootloader在加载内核时，也会同时把.dtb加载到内存，后面传递给内核使用。