STM32—按键控制LED(定时器)

目录

1 、 电路构成及原理图 

2 、编写实现代码 

main.c

exit.c

3、代码讲解

4、烧录到开发板调试、验证代码

5、检验效果 


此笔记基于朗峰 STM32F103 系列全集成开发板的记录。

1 、 电路构成及原理图 

EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器,管理着控制器的  20  个中断/事件线并且每个中断/事件线都对应有一个边沿(上升沿/下降沿)检测器,可以实现输入信号的边沿检测。EXTI  可对每个中断/事件线进行单独配置,可以配置为中断或者事件,
以及触发事件的属性。STM32F103  的中断控制器支持  20 个外部中断/事件请求。

2 、编写实现代码 

main.c

exit.c

 

3、代码讲解

main

初始化 HAL 库、初始化系统时钟(72Mhz)、初始化 LED、初始化按键最后初始化按键的外部中断。 因控制逻辑写在了中断服务函数里,程序运行后有中断产生时就自动运行了,所以 main 函数里也就没有什么需要处理了。 

exit.c

先初始化产生中断的引脚 PC8 也就是 KEY1 引脚,因KEY1 的另一个引脚连接在低电平 GND 端所以选择下降沿触发(按下按键时 PC8 引脚会由高电平被拉到低电平),也是这个原因 PC8 选择上拉即平时没有按下 KEY1 时 PC8 是高电平状态。 

随后就要用 HAL 库函数 HAL_NVIC_SetPriority()设置中断的优先级别了,这里中断线我们选择 EXTI9_5 因前面介绍了中断线和中断服务 函 数 的 对 应 关 系 , 引 脚 PC8 对 应 的 中 断 服 务 函 数 是EXTI9_5_IRQHandler()。 

4、烧录到开发板调试、验证代码

5、检验效果 

按下 KEY1 看到LED1 亮起,再次按 KEY1 键 LED1 熄灭。_______________________________________________________________

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好的,下面给您提供一个STM32Cube HAL库的示例代码,实现按键控制定时器LED灯闪烁的功能: ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器句柄 uint32_t timer_count = 0; // 定时器计数器 uint32_t timer_period = 1000; // 定时器周期,单位为毫秒 int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO MX_TIM2_Init(); // 初始化定时器 while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) // 如果按键被按下 { HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器 while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET); // 等待按键松开 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); // 停止定时器 timer_count = 0; // 重置定时器计数器 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED灯 } } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) // 如果是定时器2 { timer_count++; // 定时器计数器加1 if (timer_count >= timer_period / 10) // 如果定时器计数器达到预设的周期 { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 翻转LED灯状态 timer_count = 0; // 重置定时器计数器 } } } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 799; // 定时器分频系数,时钟频率为80MHz,分频后为100kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 定时器周期为1000,即每1000个定时周期触发一次中断 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } ``` 以上代码的思路是:在while循环中检测按键状态,如果按键被按下,启动定时器并等待按键松开,然后停止定时器并重置计数器。在定时器中断回调函数中,判断定时器计数器是否达到预设的周期,如果达到则翻转LED灯状态。需要注意的是,定时器的周期需要根据系统时钟频率和分频系数计算得出,这里的周期为1000ms,所以分频系数为799,计数器周期为999。 希望以上代码可以帮助您实现按键控制定时器LED灯闪烁的功能。如果您还有其他问题,欢迎继续提问。

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