08_FreeRTOS软件定时器

软件定时器

软件定时器简介

定时器，是指从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可以自定义定时器的周期与频率。
FreeRTOS 操作系统提供软件定时器功能，软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。FreeRTOS 软件定时器功能上支持：
●裁剪：能通过宏关闭软件定时器功能。
●软件定时器创建。
●软件定时器启动。
●软件定时器停止。
●软件定时器复位。
●软件定时器删除。

1.1 软件定时器应用场景
1.2 软件定时器的精度，没有硬件高，还可能被中断所打断，使用于精度不高的任务
使用软件定时器时候要注意以下几点：
●软件定时器的回调函数中应快进快出，绝对不允许使用任何可能引软件定时器起任务挂起或者阻塞的 API 接口，在回调函数中也绝对不允许出现死循环。
●软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源，软件定时器任务的优先级默认为 configTIMER_TASK_PRIORITY，为了更好响应，该优先级应设置为所有任务中最高的优先级。
●创建单次软件定时器，该定时器超时执行完回调函数后，系统会自动删除该软件定时器，并回收资源。
●定时器任务的堆栈大小默认为 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 个字节。

软件定时器控制块

常用软件定时器API函数

软件定时器创建函数 xTimerCreate()

软件定时器启动函数
xTimerStart()

xTimerStartFromISR()

xTimerStop()

xTimerStopFromISR()

软件定时器删除函数 xTimerDelete()