kernel链接脚本vmlinux.lds
在arm64芯片架构上是以arch/arm64/kernel/vmlinux.lds.S编译生成的。
- 从中可以看到kernel的入口点是stext,这是一个汇编函数。
- 从stext开始kernel将会完成一系列通过汇编语言实现芯片级的初始化工作,并以静态定义的方式创建kernel的第一个kernel进程init_task,即0号进程。
- 然后跳转到kernel的第一个c语言函数start_kernel完成后续十分繁杂的kernel初始化工作,这里我主要关注了setup_arch,mm_init,sched_init,init_IRQ以及最为关键的rest_init等几个函数。
- 然后在rest_init中创建了kernel的第二个kernel进程kernel_init(1号进程)和第二个kernel进程kthreadd(2号进程),对于驱动工程来说,需要关注下kernel_init调用的do_basic_setup函数,其完成了系统驱动初始化工作。
- 最后kernel_init通过调用run_init_process("/init”),开始执行init程序,并从kernel进程转化为第一个用户进程。
需要说明下,对于kernel的启动流程,我还处于学习阶段,并且由于kernel的复杂程度,认识和理解会显得肤浅和不成熟,不过这个过程是无法跳过的,因此随着后续对kernel认识和理解的提升,会时不时的回来对这几篇博客进行更新和完善。