LK源码解析 1 crt0.s

lk/arch/crt0.s中的_start函数为入口函数，crt0.s主要初始化CPU，然后长跳转（bl）到lk/kernel/main.c中kmain函数。

1. lk的代码起始位置在crt0.S中。

#define DSB .byte 0x4f, 0xf0, 0x7f, 0xf5

#define ISB .byte 0x6f, 0xf0, 0x7f, 0xf5

.section ".text.boot"

.globl _start // 声明全局符号_start

_start: // _start中值即为当前地址

     // 设置异常向量表，从0地址开始，存放在8*4字节的连续内存中。需要将协处理CP15中的c1控制寄存器的中的V位配为0

    b    reset // 跳转到reset

    b    arm_undefined

    b    arm_syscall

    b    arm_prefetch_abort

    b    arm_data_abort

    b    arm_reserved

    b    arm_irq

    b    arm_fiq

reset:

#ifdef ENABLE_TRUSTZONE // makefile中ENABLE_TRUSTZONE := 0，因此不用关心

    /*Add reference to TZ symbol so linker includes it in final image */

    ldr r7, =_binary_tzbsp_tzbsp_bin_start

#endif

    /* do some cpu setup */

#if ARM_WITH_CP15

        /* Read SCTLR */

    mrc        p15, 0, r0, c1, c0, 0 // MCR/MRC{cond} P15,opcode_1,Rd,CRn,CRm,opcode_2 读取cp15协处理器的寄存器1（Control register）的值到通用寄存器r0中

        /* XXX this is currently for arm926, revist with armv6 cores */

        /* new thumb behavior, low exception vectors, i/d cache disable, mmu disabled */

    bic        r0, r0, #(1<<15| 1<<13 | 1<<12) // 位清除指令，Low addresses = 0x00000000, ICache disabled

    bic        r0, r0, #(1<<2 | 1<<0) // DCache disabled, MMU disabled

        /* disable alignment faults */

    bic        r0, r0, #(1<<1) // Data address alignment fault checking disabled

    /* Enable CP15 barriers by default */

#ifdef ARM_CORE_V8

    orr        r0, r0, #(1<<5)

#endif

        /* Write SCTLR */

    mcr        p15, 0, r0, c1, c0, 0 // 将设置好的r0的值写入到p15的寄存器1中，完成关闭MMU，禁用ICahce和DCache等。

#ifdef ENABLE_TRUSTZONE

  /*nkazi: not needed ? Setting VBAR to location of new vector table : 0x80000      */

 ldr             r0, =0x00080000

 mcr             p15, 0, r0, c12, c0, 0

#endif

#endif

#if WITH_CPU_EARLY_INIT // 目前使用的soc都没有打开此宏，因此不去关注

    /* call platform/arch/etc specific init code */

#ifndef ENABLE_TRUSTZONE

    /* Not needed when TrustZone is the first bootloader that runs.*/

    bl __cpu_early_init

#endif

    /* declare return address as global to avoid using stack */

.globl _cpu_early_init_complete

    _cpu_early_init_complete:

#endif

#if (!ENABLE_NANDWRITE)

#if WITH_CPU_WARM_BOOT  // 目前使用的soc都没有打开此宏，因此不去关注

    ldr     r0, warm_boot_tag

    cmp     r0, #1

    /* if set, warm boot */

    ldre