helloworld 驱动实验

1.概要

1.在x86系统上写运行在arm上的驱动

2.代码

1.代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init helloworld_init(void) //驱动入口函数
{
printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n");//注意：内核打印用 printk 而不是 printf
return 0;
}
static void __exit helloworld_exit(void) //驱动出口函数
{
printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n");
}
module_init(helloworld_init); //注册入口函数
module_exit(helloworld_exit); //注册出口函数
MODULE_LICENSE("GPL v2"); //同意 GPL 开源协议
MODULE_AUTHOR("topeet"); //作者信息

2. makefile

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- obj-m += helloworld.o #helloworld.c 对应.o 文件的名称。名称要保持一致。
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #内核源码所在虚拟机 ubuntu 的实际路径
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean 操作

代码解释如下：

第 1 行设置 ARCH 变量为 arm64

第 2 行设置交叉编译器前缀为 aarch64-none-linux-gnu-

第 3 行 obj-m += < 文件 > ：将指定的文件（需要是以 .o 结尾）设为编译时以模块形式编译

第 4 行是设备树内核的源码路径，请大家根据实际内核路径进行修改。

第 5 行是获取当前目录的变量

第 7 行是编译 make 操作，会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块。

第 9 行是清除编译文件

3.编译

make

4.模块加载与卸载

1.安装

insmod helloworld.ko

2.卸载

rmmod helloworld

3.查看模块信息

modinfo helloworld.ko

3.运行结果

4.环境准备

1.交叉编译器

1.下载

gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz

2.解压

sudo tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz

3.配置

在终端输入“ sudo vi /etc/profile ”命令，在文件最后输入以下命令修改环境变量。

export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin

保存退出，在终端输入“reboot”命令重新启动 Ubuntu 系统，使交叉编译环境生效。

4.验证配置是否成功

aarch64-none-linux-gnu-gcc -v