ubuntu驱动开发的环境准备

1.概要

2.内容

1.ubuntu驱动开发的环境准备

在Ubuntu上准备驱动开发环境涉及多个步骤，以下是一个详细的指南：

一、安装基本开发工具

• 首先，需要安装一些基本的开发工具，如gcc、gdb、make等。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install build-essential

二、安装交叉编译工具链（如适用）

• 如果需要在不同的硬件架构上测试驱动程序（例如，在Ubuntu上为ARM设备开发驱动程序），则需要安装交叉编译工具链。

三、获取并配置内核源码

• 查看系统内核版本，并下载对应的内核源码包。可以使用以下命令：

	uname -r # 查看当前内核版本
	sudo apt-get install linux-source-$(uname -r) # 下载对应版本的内核源码包

• 下载完成后，解压源码包并进入源码目录：

	cd /usr/src
	sudo tar jxvf linux-source-$(uname -r).tar.bz2
	cd linux-source-$(uname -r)

• 配置内核源码树。可以使用make oldconfig或make menuconfig进行配置。make oldconfig会基于当前配置进行更新，而make menuconfig则提供一个图形界面供用户选择配置选项。

四、编译内核和模块

• 编译内核源码：

sudo make

• 这可能需要一段时间，具体时间取决于系统性能和内核源码的大小。

• 编译内核模块：

sudo make modules

• 安装内核模块：

sudo make modules_install

五、安装其他依赖项

• 根据开发需求，可能还需要安装其他依赖项，如Qt库（如果开发图形界面驱动程序）、libncurses5-dev、libssl-dev、libelf-dev等。

六、编写和测试驱动程序

• 编写一个简单的驱动程序（如Hello World驱动程序）来测试环境是否搭建成功。

• 创建一个Makefile来编译驱动程序模块。

• 使用insmod命令加载驱动程序模块，并使用dmesg或查看系统日志来验证驱动程序是否正常工作。

七、配置网络和其他开发工具

• 确保Ubuntu的网络配置正确，以便能够下载所需的软件包和文档。

• 安装其他常用的开发工具，如git、vim等。

八、针对特定硬件平台的额外步骤

• 如果是为特定的硬件平台（如Android设备）开发驱动程序，则需要安装额外的工具链和SDK，并配置相应的编译环境。

九、使用IDE或编辑器提高开发效率

• 可以考虑使用集成开发环境（IDE）或高级文本编辑器（如Visual Studio Code、CLion等）来提高开发效率。这些工具通常提供了代码补全、语法高亮、调试等功能。

请注意，以上步骤可能因Ubuntu版本和内核版本的不同而有所差异。在实际操作中，应根据具体情况进行调整。此外，为了保持系统的稳定性和安全性，建议在进行重大更改之前备份重要数据。

2.ubuntu开发一个简单的字符驱动 

在Ubuntu上开发一个简单的字符设备驱动程序涉及几个关键步骤，包括编写驱动程序代码、编译、加载和测试。以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例，以及开发过程的详细说明。

一、编写驱动程序代码

首先，创建一个新的C文件（例如，char_dev.c），并编写以下代码：

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/uaccess.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/device.h>  
  
#define DEVICE_NAME "chardev"  
#define BUF_LEN 80  
  
static int major; // 主设备号  
static char msg[BUF_LEN]; // 用于存储从用户空间读取的数据  
static struct class *charClass = NULL;  
static struct device *charDevice = NULL;  
  
static int dev_open(struct inode *inodep, struct file *filep) {  
    printk(KERN_INFO "chardev: Device opened\n");  
    return 0;  
}  
  
static int dev_release(struct inode *inodep, struct file *filep) {  
    printk(KERN_INFO "chardev: Device closed\n");  
    return 0;  
}  
  
static ssize_t dev_read(struct file *filep, char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {  
    int bytes_read = 0;  
  
    if (*msg == 0) {  
        return 0;  
    }  
  
    while (len && *msg) {  
        put_user(*(msg++), buffer++);  
        len--;  
        bytes_read++;  
    }  
  
    return bytes_read;  
}  
  
static ssize_t dev_write(struct file *filep, const char *buffer, size_t len, loff_t *offset) {  
    int i;  
    for (i = 0; i < len && i < BUF_LEN; i++) {  
        get_user(msg[i], buffer + i);  
    }  
  
    msg[i] = '\0';  
    printk(KERN_INFO "chardev: Received %zu characters from the user\n", len);  
    return i;  
}  
  
static struct file_operations fops = {  
    .open = dev_open,  
    .release = dev_release,  
    .read = dev_read,  
    .write = dev_write,  
};  
  
static int __init chardev_init(void) {  
    printk(KERN_INFO "Initializing the chardev\n");  
  
    major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);  
    if (major < 0) {  
        printk(KERN_ALERT "chardev failed to register a major number\n");  
        return major;  
    }  
    printk(KERN_INFO "chardev: registered correctly with major number %d\n", major);  
  
    charClass = class_create(THIS_MODULE, "chardevClass");  
    if (IS_ERR(charClass)) {  
        unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);  
        printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");  
        return PTR_ERR(charClass);  
    }  
  
    charDevice = device_create(charClass, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME);  
    if (IS_ERR(charDevice)) {  
        class_destroy(charClass);  
        unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);  
        printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");  
        return PTR_ERR(charDevice);  
    }  
  
    printk(KERN_INFO "chardev: device class created correctly\n");  
    return 0;  
}  
  
static void __exit chardev_exit(void) {  
    device_destroy(charClass, MKDEV(major, 0));  
    class_unregister(charClass);  
    class_destroy(charClass);  
    unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);  
    printk(KERN_INFO "chardev: Goodbye from the LKM!\n");  
}  
  
module_init(chardev_init);  
module_exit(chardev_exit);  
  
MODULE_LICENSE("GPL");  
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");  
MODULE_VERSION("0.1");

二、编译驱动程序

创建一个名为Makefile的文件，并添加以下内容：

obj-m += char_dev.o  
  
all:  
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules  
  
clean:  
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在终端中运行make命令编译驱动程序：

make

这将生成一个名为char_dev.ko的内核模块文件。

三、加载驱动程序

使用insmod命令加载编译好的驱动程序：

sudo insmod char_dev.ko

使用dmesg命令查看内核日志，确认驱动程序已成功加载：

dmesg | tail

四、测试驱动程序

创建一个简单的测试程序（例如，test_char_dev.c），用于与驱动程序交互：

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
#include <string.h>  
  
#define DEVICE "/dev/chardev"  
  
int main() {  
    int file_desc = open(DEVICE, O_RDWR);  
    if (file_desc < 0) {  
        perror("Failed to open the device");  
        return 1;  
    }  
  
    char msg_to_write[80] = "Hello, kernel!";  
    write(file_desc, msg_to_write, strlen(msg_to_write));  
  
    char msg_read[80];  
    read(file_desc, msg_read, 80);  
    printf("Read from device: %s\n", msg_read);  
  
    close(file_desc);  
    return 0;  
}

编译并运行测试程序：

	gcc test_char_dev.c -o test_char_dev
	sudo ./test_char_dev

五、卸载驱动程序

使用rmmod命令卸载驱动程序：

sudo rmmod char_dev

再次使用dmesg命令查看内核日志，确认驱动程序已成功卸载。

请注意，这个简单的字符设备驱动程序仅用于演示目的，并没有处理并发访问、错误处理或其他高级功能。在实际开发中，您需要根据具体需求对驱动程序进行更详细的设计和实现。

3.make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

在Linux内核模块开发中，make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules 是一个常用的命令，用于编译当前目录下的内核模块。这里，我将详细解释这个命令的各个部分：

1. make: 这是GNU Make工具，一个自动化构建工具，用于从源代码构建程序。

2. -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build:

   • -C 选项告诉make工具改变目录到指定的位置再执行构建过程。
   • /lib/modules/$(shell uname -r)/build 是一个路径，其中：
     • /lib/modules/ 是内核模块通常存放的目录。
     • $(shell uname -r) 是一个shell命令替换，uname -r 命令返回当前运行的内核版本，比如5.4.0-42-generic。
     • /build 是一个符号链接，通常指向内核源码树的构建目录，或者是指向内核模块构建的中间目录（如果内核是以模块化方式安装的）。

3. M=$(PWD):

   • M 是make工具的一个变量，用于指定内核模块源码的位置。
   • $(PWD) 是一个make的内置函数，返回当前工作目录的路径。
   • 因此，M=$(PWD) 告诉make工具在当前工作目录中查找内核模块的源码。

4. modules:

   • 这是make工具的目标，告诉它要构建内核模块（而不是整个内核或其他目标）。

当你运行这个命令时，make工具会改变到内核的构建目录，并使用当前工作目录中的源码来构建内核模块。构建过程中产生的文件（如.o文件和最终的.ko文件）通常会放在当前工作目录中。

这个命令假设你已经安装了与当前运行内核版本相匹配的内核头文件和构建工具（如gcc、make等）。如果内核头文件没有安装，你可能需要先安装它们，通常通过包管理器（如apt、yum等）安装linux-headers-$(uname -r)这样的包。

4.ubuntu字符驱动开发，目标内核不是当前环境的内核 

在Ubuntu上进行字符驱动开发时，如果你的目标内核版本与当前开发环境的内核版本不一致，你需要确保你的开发环境与目标内核版本相匹配。这是因为内核模块必须与它们运行的内核版本兼容。以下是一些步骤和建议，帮助你在这种情况下进行字符驱动开发：

1. 安装目标内核的头文件和开发工具：

   你需要安装与目标内核版本相对应的内核头文件和构建工具。这通常可以通过Ubuntu的包管理器apt来完成。例如，如果你的目标内核版本是5.4.0-xx-generic，你可以运行以下命令来安装必要的包：

   	sudo apt-get install linux-headers-5.4.0-xx-generic linux-source-5.4.0
   	sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev

   注意：替换5.4.0-xx-generic为你的具体目标内核版本。

2. 下载或获取目标内核的源码：

   虽然安装了头文件，但有时你可能还需要下载完整的内核源码。这可以通过从Ubuntu的官方源或其他可信的源获取内核源码包来实现。

3. 配置内核模块构建环境：

   在你的字符驱动开发目录中，你需要一个Makefile来指导构建过程。在Makefile中，你需要指定内核的构建目录。这通常是通过KERNEL_DIR或类似的变量来实现的。例如：

   obj-m += your_driver.o  
     
   # 指定内核源码目录  
   KERNEL_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
     
   # 或者，如果你知道目标内核的源码位置，可以直接指定  
   # KERNEL_DIR = /path/to/your/kernel/source  
     
   all:  
       make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules  
     
   clean:  
       make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

   但是，由于你的目标内核不是当前环境的内核，你可能需要手动设置KERNEL_DIR到目标内核源码的正确路径。

4. 交叉编译考虑：

   如果你的目标环境（比如嵌入式系统）与你的开发环境不同（比如不同的架构），你可能还需要设置交叉编译工具链。这涉及到在Makefile中设置ARCH和CROSS_COMPILE变量。

5. 构建和测试：

   使用make命令构建你的模块，然后将其加载到内核中进行测试。由于你的目标内核不是当前的内核，你不能直接在开发环境中加载和测试模块（除非你有某种方式模拟目标环境）。你可能需要将模块传输到目标系统并进行加载和测试。

6. 调试和日志记录：

   在开发过程中，使用内核日志（通过printk函数）来记录调试信息是很有帮助的。这可以让你在模块加载和运行时获取有关其行为的信息。

7. 注意内核API的变化：

   不同版本的内核之间，API可能会有所不同。确保你的驱动代码与目标内核版本的API兼容。查阅目标内核的文档和源代码以获取必要的信息。

总之，当目标内核与当前开发环境的内核不一致时，你需要特别注意确保开发环境与目标内核的兼容性。这涉及到安装正确的头文件、使用正确的内核源码以及可能需要的交叉编译设置。