3588gpio引脚配置，一般写在哪里，比如设置gpio2c4上拉

在RK3588平台上，GPIO引脚配置通常涉及设备树（Device Tree）和Linux内核的sysfs接口。对于设置GPIO2_C4引脚上拉，可以通过以下步骤进行配置：

一、通过设备树配置

1. 定位设备树文件：

   • RK3588的设备树文件通常位于/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下，如rk3588s-pinctrl.dtsi、rk3588s.dtsi等。

2. 修改GPIO引脚配置：

   • 在设备树文件中，找到对应的GPIO引脚配置部分。例如，如果要设置GPIO2_C4为上拉，需要找到该引脚的定义。
   • 修改引脚的复用配置，确保其被配置为GPIO模式，并设置其上拉属性。这通常涉及到修改rockchip,pins属性，并添加相应的上拉配置（如&pcfg_pull_up）。

3. 编译并更新设备树：

   • 修改完设备树后，需要重新编译设备树并更新到开发板上。这通常涉及到使用dtc工具编译DTS文件，并生成DTB文件。
   • 编译并更新设备树后，重启开发板以使配置生效。

二、通过sysfs接口配置

1. 导出GPIO引脚：

   • 在Linux系统中，可以通过向/sys/class/gpio/export文件写入GPIO编号来导出GPIO引脚。例如，要导出GPIO2_C4（假设其编号为84，编号计算方式参考下文），可以使用命令echo 84 > /sys/class/gpio/export。

2. 配置GPIO方向：

   • 导出GPIO引脚后，需要配置其方向。通过向/sys/class/gpio/gpio{N}/direction文件写入"in"或"out"来配置GPIO引脚为输入或输出模式。例如，要配置GPIO2_C4为输出模式，可以使用命令echo out > /sys/class/gpio/gpio84/direction。

3. 控制GPIO电平：

   • RK3588的sysfs接口可能不支持直接设置GPIO的上拉/下拉属性。因此，如果需要通过sysfs接口控制GPIO电平，可以使用命令向/sys/class/gpio/gpio{N}/value文件写入1或0来控制GPIO引脚的电平状态。但这与设置上拉属性无关，仅用于控制GPIO的电平。

4. 释放GPIO引脚：

   • 使用完毕后，可以通过向/sys/class/gpio/unexport文件写入GPIO编号来释放GPIO引脚。

三、GPIO引脚编号计算

在RK3588上，GPIO引脚的编号通常按照以下公式计算：

• pin = bank * 32 + number
• number = group * 8 + X

其中，bank表示GPIO bank编号（0-4），group表示GPIO小组编号（A=0, B=1, C=2, D=3），X表示小组内的引脚编号（0-7）。

以GPIO2_C4为例，其计算方法为：

• bank = 2（GPIO2_C4属于GPIO2 bank）
• group = 2（C组，对应编号2）
• X = 4（C4引脚，对应编号4）

因此，number = 2 * 8 + 4 = 20，pin = 2 * 32 + 20 = 84。

请注意，操作GPIO通常需要root权限。此外，在设置GPIO之前，需要确认该引脚是否被复用为其他功能。如果被复用，需要通过设备树或软件逻辑来解决引脚冲突问题。