均布式绝对位置编码的推导及在实际产品中的应用

       本司采用两种均布式绝对位置编码，格雷码盘的敏感元件径向分布于各个码道上，光敏感元件个数为5个，5位绝对位置编码为111110011111111000001100000000（此编码由卡诺图推导出来，利用卡诺图的数据循序特性和数据间只有一位变化的特性）。如果光敏感元件个数为5个按照360度均匀分布的时候取步长6，

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
1	1	1	1	1	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1
16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0

第一次取序列中的第1、7、13、19、25个位置的值，构成二进制值10100；

第二次取序列中的第2、8、14、20、26个位置的值，构成二进制值11100；

第三次取序列中的第3、9、15、21、27个位置的值，构成二进制值11110；

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第29次取序列中的第29、5、11、17、23个位置的值，构成二进制值01100；

第30次取序列中的第30、6、12、18、24个位置的值，构成二进制值00100；

取值循环至第一次取到的位置值，得到二进制数10100，可以看出这时得到的码值恰好无重复地取了1到30中的每一个数。如果将字轮上的0~9，10个数字，每个数字分为上、中、下3个部分，每个部分对应12度则可以得到均匀的格雷码值。

 如果光敏感元件个数为5个按照180度均匀分布的时候取步长3，步长缩小为360度步长的一半

第一次取序列中的第1、4、7、10、13个位置的值，构成二进制值11011；

第二次取序列中的第2、5、8、11、14个位置的值，构成二进制值11111；

第三次取序列中的第3、6、9、12、15个位置的值，构成二进制值10111；

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第29次取序列中的第29、2、5、8、11个位置的值，构成二进制值01111；

第30次取序列中的第30、3、6、9、12个位置的值，构成二进制值01011；