sonar数据处理
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cabinx
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下离线侧扫声呐xtf格式数据提取软件
最近花了比较多时间处理xtf格式的侧扫声呐数据,ubuntu下写了一个数据处理的软件。输入为xtf文件路径或xtf文件夹路径。对每个xtf文件有四个输出文件,包括基本信息文件(.json),航迹数据文件(.mat),左舷强度数据文件(.mat),右舷强度数据文件(.mat)。输出文件的信息均为xtf文件记录侧扫输出的原始数据信息。后续可行根据需求利用这些文件做进一步的处理,如斜距校正,灰度校正,几何校正等。另外写了几个python小脚本,主要功能是根据输出的文件绘制简易灰度图和航迹图。...原创 2021-01-22 17:53:51 · 1601 阅读 · 0 评论 -
如何在MB-System中新建I/O模块
本文档根据官方文档《Developer's Guide to Coding an MBSystem I/O Module》编写。主要内容为基于文档中新建一个MB-System的I/O模块的范例,理解MB-System如何处理侧扫声纳xtf格式文件。官方文档中的范例,即如何新建一个I/O模块处理WASSP多波束声纳数据已经说明非常详细,十分推荐仔细阅读。鉴于文档内容为我个人的理解,可能有错误...原创 2020-05-06 10:27:51 · 745 阅读 · 0 评论