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路径规划
文章平均质量分 92
cabinx
这个作者很懒,什么都没留下…
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teb_local_planner安装及使用
在机器人导航实验时,传统的navigation里的路径规划策略性能不佳。在尝试了teb_local_planner后,发现机器人导航性能得到非常大的提升。虽然teb_local_planner是局部规划的plugin,但是其能根据实际的环境情况实时更新全局路径,使得机器人的运动将十分只能。 teb_local_planner的详尽资料(包括安装及导航,参数调节等)请参考其...原创 2018-05-04 17:42:08 · 15916 阅读 · 11 评论 -
Timed-Elastic-Band局部路径规划算法
早前做工程时尝试了teb局部规划算法,觉得效果非常好。由于时间关系,并未深入了解,仅依靠做对比实验调节作者给出的接口参数满足工程需求。抽空看了一下作者关于teb算法的论文,记录一些笔记。 teb局部路径规划算法github地址:https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner。 作者列出的几篇文章均推荐阅读了解。本...原创 2018-10-30 11:30:43 · 41398 阅读 · 39 评论