gazebo11下uuv_simulator的编译
最近想试试ros2,将系统升级成了ubuntu20.04,引发了一大堆新版本的第三方库与旧项目的冲突,果然升级还是要慎重。ros版本也升级为noetic,gozebo也相应地由9.0升级为了11.0,包括gazebo相关的第三方库也随之升级。重新使用uuv_simulator进行仿真时无法工作。重新到github下载源码重新编译。在此简要记录一下遇到的问题。
一、gazebo11与sdformat-9.2问题
sdformat版本升级后,编译器的版本支持也需要做出相应改...
原创
2020-12-11 17:10:04 ·
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