xiezhiliang22的博客

原创 【具身智能】【机械臂】机械臂轨迹规划项目以及资料汇总【持续更新】

机械臂相关的资料汇总

原创 【ROS2】ROS2 基础学习教程 、movelt学习

ROS2 +movelt个人学习总结

原创 【AI】【强化学习】强化学习算法总结、资料汇总、个人理解

西湖大学强化学习个人学习总结

原创 【具身智能】【机器人动力学】台大林佩群笔记-待持续更新

台大机器人动力学笔记

原创 【具身智能论文阅读】组会1 具身智能技术路线发展&工业落地

具身智能技术路线发展&工业落地

原创 【具身智能】【机械臂】各类机械臂对比

【具身智能】【机械臂】各类机械臂对比

原创 【仿真】【具身智能仿真】Isaac Sim&lab云端部署（入门学习性价比最高的方式）

本人翻阅了大量的官方和各类博主文档，部署的方式参差不齐，每一种部署都有相应的缺点，对于个人而言及其不友好，想有入门环境进行学习，但是下面每种方式，对小白玩家都有不可避免的缺点无法绕过。本文将稍微修改下github一键式阿里云部署工具，使其能够部署抢占式实例。

原创 计算机专业调剂&复试English&交流

包括，常见提问，自我介绍，调剂会被问的词，见文章结尾视频合集。

原创 【AI】【机器学习】【最优化算法】【梯度下降算法】梯度下降算法资料汇总、个人理解

机器学习中梯度算法对比

原创 【AI】【机器学习】机器学习算法总结、资料汇总、个人理解

机器学习如今是数学、计算机、人工智能、大数据系必备的基础专业课，在我刚入大学那会（大约18年左右）是最流行的，到了后来深度学习热潮盖过了之前的机器学习，再到23/24年的大语言模型，技术一直在不断发展。机器学习是这些技术的入门基础，在许多院校计算机系和软件系列为研究生必修课程之一。本文将结合本科学过的知识和工作之后的内容，复盘下机器学习算法总结、资料汇总、个人理解。

原创 【数理基础】【概率论与数理统计】概率论与数理统计本科课程总结、资料汇总、个人理解

概率分布是随机变量最重要的的一个统计性质，在概率论与数理统计的学习过程中，课本介绍了许多的分布，但是大多都是零散地分散在一些例子和习题中，并没有专门将各种分布之间的联系整合起来。本文将按照概率分布间四种关系：（1）一种分布是另一种分布的特殊情况（2）一维随机变量函数变换（3）多维随机变量函数变换（4）极限逼近关系，做了四份表格和思维导图把这些分布串联起来，有助于了解分布之间的联系，提高做题速度和技巧性。

原创 【数理基础】【高等代数】高等代数本科课程总结、资料汇总、个人理解

高等代数是数学系第一门核心的基础专业课，对应工科专业的高数中的线性部分，在计算机领域深度学习，大模型等方面有很多用处，数学系则更偏向于数学证明。本文将本科与工作之后学到的一些好的资料汇总了下，仅靠课堂是不足以理解线性的本质的。本文是博客数学系列中的一个子文章。

原创 【数理基础】【数学分析】数学分析本科课程总结、资料汇总、个人理解

数学分析是数学系第一门核心的基础专业课，对应工科专业的高数中的微积分部分，数学系则更偏向于数学证明。本文将本科与工作之后学到的一些好的资料汇总了下，仅靠课堂是不足以理解数分的本质的。

原创 【高等数学】【统计学】统计学本科课程总结、资料汇总、个人理解【持续更新】

毕业几年，几近周折，这些知识在脑海里面有了新的理解与感悟，遂此记录

原创 【c++】开发环境&IDE、常见调试方法（gdb等）、基础c++语法特性、算法OJ刷题、入门c++项目【持续更新】

基本就是如下3款,个人使用体验：vscode：优点-轻量化，插件多，便于远程调试，缺点-配置复杂clion：优点-集成环境，最易于上手，缺点-商业软件，收费visual studio:优点-开发大项目如qt等较为友好 ，缺点-软件太臃肿，太大，不能远程debug。

原创 【具身智能】【项目复现】lerobot-aloha 具身智能机械臂（仿真、机械臂装配、数据采集、aloha算法GPU训练）【持续更新】

参考资料：b站黑狗木视频教程github huggingface lerobot仓库

原创 【Ubuntu】Ubuntu 双系统、基础Linux软件、开发IDE、深度学习环境、行业软件（云与计算、电子、结构设计、AI前沿） 安装汇总【持续更新】

【Ubuntu】Ubuntu 双系统、基础Linux软件、开发IDE、深度学习环境、行业软件（云与计算、电子、结构设计、AI前沿） 安装汇总

原创 金融大数据（0）-资源合集

k线：http://gupiao.zhongyi9999.com/20190920/2123474403581.html总股本和流通股本的关系：https://www.csai.cn/wenda/847771.html市净率https://wenda.so.com/q/1482697074723185市现率https://iask.sina.com.cn/b/52iBRUwoMoT.html复权价https://zhidao.baidu.com/question/52784553.html

原创 金融投资大数据（1）-马科维茨资产组合基于excel

转载请注明出处 ：https://blog.csdn.net/xiezhiliang22参考书目：《投资学》 兹维博迪目录1 内容概要2 马科维茨资产组合选择模型2.1 证券选择功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入

原创 tensorflow笔记(4)-八股扩展

八股功能扩展：①自制数据集，解决本领域应用②数据增强，扩充数据集③断点续训，存取模型④参数提取，把参数存入文本⑤acc/loss可视化，查看训练效果⑥应用程序，给图识物

原创 tensorflow笔记(3)-搭建八股网络

原创 tensorflow笔记(2)-tensorflow优化

原创 tensorflow笔记(1)-tensor常用函数

原创 2020.07月 Tensorflow-gpu 2.1版本 win10+NVIDIA GeForce MX150安装趟坑血泪安装记录

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang221安装配置与前言前言：使用minconda（不推荐用anconda太大了）+VS2019安装 注意安装一定按照这个顺序来推荐b站观看tensorflow笔记（北京大学），很详细。本人电脑配置：电脑版本：win10专业版显卡：NVIDIA Geforce MX150CUDA驱动：更新到10.2如何查看自己电脑配置：然后更新驱动，查看驱动版本：电脑控制面板 —> NVIDIA控制面板 —>

原创 R语言函数（2）-demo()函数详解

原创 R语言基础知识（1）-数据类型及其常用方法

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang221 R语言数据类型总体的数据类型分为4类，数据框，列表，矩阵，数组。2 数据框构造数据框x <- 10:1y <- -4:5q <- c("a","b","c","d","e","f","g","h","i","j")theDF <- data.frame(First=x,Second=y,Third=q)#此时还添加了列的名字，想大于此时替换了原来初始的名字theDF（1）行

转载 R语言函数（1）-par()函数

转载于：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1608788822798459472par函数概述在R绘图时，有时我们想在一个绘图区中同时绘制多幅图。在R语言中可以有多个函数来实现此要求。这里先介绍一下绘图参数par函数的使用。R中的par()函数可以将绘图区分割成规则的几个部分。多图环境用参数mfrow或参数mfcol来设定，如：par(mforw=c(3,2))则是在同一绘图区中绘制3行2列共6个图形，而且是先按行绘制，即绘制完第1行的2个图形后，再绘制第2行的2

原创 R语言机器学习(1)-R的近邻分析—K近邻法

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang221 前言下面这几个部分主要讲述如何使用R语言来实现几个经典的机器学习以及统计学之中的算法，在这里原理部分就一带而过，如果想要学习的话可以参考其他博主。这里主要介绍如何直接上手使用几个经典算法。2 K近邻原理数学原理：简单来说就是基于已经给定的样本数据，通过各种各样的数学定义距离，这个新加入的点靠哪一个近，就属于那一类。误差评估：（1）旁置法————样本集合比较多的情况，分为2个集合分别为训练集合测试集（2）留

原创 R数据科学——ggplot2可视化（3）—ggplot整体框架总结+思维导图

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang22《R数据科学》习题答案链接： https://jrnold.github.io/r4ds-exercise-solutions/data-visualisation.html1 ggplot 整体框架通过之前的学习，可以知道ggplot整体框架就是七个部分2 整理的思维导图图思维导图和本章的代码会上传...

原创 R数据科学——ggplot2可视化（2）—第二大难点stat统计变换和geom几何对象之间的纠与缠

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang221 前言本节主要讲解《R数据科学》ggplot之中的第二大难点，统计变换stat，同时也理清楚geom几何对象之间联系与区别。废话不多说，下面直接进入正题。附：这里有一篇文章写写得很深入，分析地很透彻，到这里发现不管学哪一门语言英语是多么的重要啊，因为绝大部分的问题都是可以在R语言社区里面找到解决的，不多说...

原创 R数据科学——ggplot数据可视化（1）——第一大难点mapping属性映射问题

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/xiezhiliang221 前言本系列主要讲解ggplot2的几大难点，会在后续不断更新，对应书籍《R数据科学》之中的第一章ggplot可视化，自己先将第一章读完，习题一题一题认真做，发完现看不懂了再来看这篇文章中所讲的几大难点或许就会茅塞顿开。只有将这几大难点真正搞懂，ggplot2才真正搞明白。下面进入正题。资源链接：《R数据...

原创 R语言绘图基本内容+指导说明

**转载请注明作者和出处：**https://blog.csdn.net/xiezhiliang221 前言为什么要使用R语言绘图？数据分析界绘图界的几大巨头，Excel、Python、R，在这里就不详细讲这几者之间的关系。R语言是一种编程类的统计绘图软件，主要有两大不可替代的功能：统计分析 数据作图，R语言算得上目前所有统计作图比较的一款软件.。2 学习路线以目前的市场上面的书籍来...

原创 练习前言

本人目前统计学在读，随着学习不断深入，发现计算机这一块需要不断地实践，只有在真正敲代码之后才会发现各种各样的错误，才能更好地磨炼自己的技术。最近刚刚接触到了csdn发现这是一个互相学习交流的平台，刚好也可以把自己学习的知识通过写博客的形式进行整理归纳，与大家进行交流，我觉得一个知识真正理解了，是要自己能够独立讲出来，希望自己能够坚持下去，不断学习积累。...