浅谈工业以太网络

工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网， 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u 的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。

而目前主流的工业以太网有：PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等七种。而这些多种多样的工业以太网都是基于OSI七层协议去构建的但是他们在7层协议中的一些不同下面就一起去看看：

1.将网络七层分为软件层和硬件层，则Ethernet/IP等是下面这样的：

特点：完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器。

Ethernet/IP协议直接使用TCP/UDP协议处理和传输实时数据，同时Ethernet/IP协议也定义了Process Data协议，用于定义实时数据的格式和结构。

在Ethernet/IP协议中，实时数据被封装在TCP/UDP数据报的有效负载中进行传输，同时对数据报的时间戳进行有效控制，以保证数据传输的实时性。Ethernet/IP协议可以使用标准的以太网硬件，支持广泛的设备互联和网络拓扑结构。同时，它还提供了多种控制方式和安全机制，使得它适用于广泛的工业应用。

1. 制造业：Ethernet/IP广泛应用于生产线控制、机器人控制、物料测试和各种设备之间的通信。Ethernet/IP的广泛可用性和灵活性，使其成为制造业智能化和自动化的基础。

2. 自动化控制系统：Ethernet/IP可以用于许多自动化控制系统，包括模拟控制、数控机床、液压控制、光纤传感器等。它可以快速传输实时数据，并可以进行高速控制和决策。

3. 连锁店：Ethernet/IP广泛应用于及时在线订单跟踪、POS设备和供应链管理。Ethernet/IP可操作性和可靠性使其成为连锁店的一个重要的商业解决方案。

4. 环境监测：Ethernet/IP可以用于环境监测系统，包括水质监测、污染监测和气象监测。它可以帮助收集环境数据，并实时监测环境状态。

5. 电力和分布式能源管理：Ethernet/IP协议可以应用于电力和分布式能源管理，包括监视和管理智能电网、智能电表等设备。Ethernet/IP可以进行远程监控、故障排除和数据分析等操作。

除了以上行业，Ethernet/IP协议还可以应用于汽车制造、医疗设备、啤酒设备、娱乐设备等各种领域。由于Ethernet/IP协议的通用性和灵活性，它将在未来的工业自动化和控制领域发挥更重要的作用。

需要注意的是，在Ethernet/IP协议中，实时数据的传输是建立在TCP/IP协议栈之上的，这样会导致一定的网络开销。因此，Ethernet/IP协议在保证实时性的同时，会牺牲一定的带宽和传输效率，这需要用户在应用时根据需要进行权衡和选择。

2.而PROFINET RT、POWERLINK则是下面这样的：

特点：部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制。

在POWERLINK协议中，实时数据通过以太网帧进行传输，同时TCP/UDP协议仍然存在，但不再直接处理实时数据。实时数据的传输由POWERLINK的Timing Layer（时间控制层）进行管理和控制，该层负责分配帧发送的时间和优先级。它确保实时数据能够按时传输，不受其他通信流量的影响。

同样，POWERLINK协议也有一个Process Data协议，用于定义和处理实时数据的结构和格式。Process Data协议提供了实时数据的通信机制，它被封装在POWERLINK帧的有效负载中，并由Timing Layer控制帧的传输。

这种基于TCP/UDP/IP的POWERLINK协议架构兼顾了实时性和通用性的需求。它能够在保证实时通信的前提下，允许灵活的网络拓扑和设备互联，并使用标准的以太网通信硬件和基于TCP/IP的协议栈。它被广泛应用于以下一些行业：

1. 制造业：PROFINET被广泛应用于制造业中的各种自动化和控制应用，包括生产线控制、机器人控制、传感器、电机、马达控制等。

2. 交通运输：PROFINET可以用于交通运输领域，包括铁路系统控制、机场设备、车站设备等。PROFINET的高速性和实时性可以帮助实现快速、可靠和高精度的交通运输控制。

3. 电力输配电：PROFINET可以应用于电力输配电系统，包括监视和管理电站、变电站、输电线路和配电线路等。PROFINET可以进行远程监控、故障排除和实时数据分析等操作。

4. 能源管理：PROFINET可以用于能源监控和管理，包括可再生能源、燃气和石油等。PROFINET可以帮助监测能源数据，并提供实时反馈。

5. 建筑自动化：PROFINET可以用于建筑物自动化控制，包括加热、通风、空调等。PROFINET可以监测和控制建筑物内的设备和系统。

除了以上行业，PROFINET协议还可以应用于医疗设备、安防设备、航空航天等多个领域。PROFINET的高可靠性、实时性和通用性，使得它能够适应多种工业应用场景，并成为许多企业在工业自动化和控制中的优秀选择。

指令

3.而PROFINET IRT、ETHERCAT等则是下面这样的：

特点：硬件层更改，使用实时以太网控制器

EtherCAT协议就是一种典型的基于以太网的实时控制协议，它要求使用专用的实时以太网控制器进行实现。硬件层需要进行较大的改动，以实现EtherCAT协议的实时性要求和扩展性要求。

EtherCAT协议支持快速实时通信、分布式时钟、灵活的数据封装和网络拓扑布局，以及高度可扩展的I/O接口。EtherCAT另一个特点是支持“中心节点不存在”（Distributed Clocks）控制技术，可以实现精密的同步控制和多轴运动控制，大大提高了系统的控制精度和实时性。

因此，工业以太网协议的实现方式可能会因不同协议的特点而有所不同。一些协议需要更高的实时性和可靠性，需要使用专用的实时以太网控制器进行实现，而另一些协议则可以使用常规以太网硬件进行实现。

EtherCAT协议适用于广泛的工业自动化和控制应用，特别是对于需要高速和高精度的数据传输和实时控制的行业。例如：

1. 机械制造业：在机械制造业中，EtherCAT可以用于高速运动控制、多轴同步控制、机器人控制等应用。EtherCAT协议的高实时性和同步功能，使其成为实现精密运动和高速控制的理想选择。

2.自动化生产线：EtherCAT在自动化生产线中广泛应用。它可以用于实时传输传感器数据、执行器控制、参数配置等任务，以实现高效率、高精度的自动化生产过程。

3.汽车制造业：在汽车制造业中，EtherCAT协议可以用于控制车辆组装线、机器人控制、传感器数据采集和处理等应用。EtherCAT的高速和实时性可以满足汽车制造过程对快速、精确和可靠控制的要求。

4.包装与物流领域：EtherCAT可以应用于高速包装线、物流设备以及分拣系统等。它能够实现快速的数据传输和高精度的控制，提高包装和物流过程中的效率和可靠性。

除了以上行业，EtherCAT协议还可以应用于动力系统控制、航空航天、能源和环境监测等多个领域。其高实时性、低时延和可扩展性使其成为许多工业自动化应用的理想选择。

以上就是关于工业以太网的一些小见解欢迎大佬指正。

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