上位机开发——Modbus联合运动控制卡实时通信

前言

最近有运动控制的学员问到这样的问题，能不能通过Modbus协议，实现运动控制卡的数据读取。

经过测试，切实可行。这里采用的是正运动的ECI1408板卡，其他品牌板卡可能不支持，具体咨询供应商。

MOdbus协议

正运动控制器支持两个存储区，分别是0区和4区。

• 0区从地址10000开始与输入 IN 口对应。

• 0区从地址20000开始与输出 OUT 口对应。

• 4区从地址10000开始对应轴 DPOS 区间。

• 4区从地址11000开始对应轴 MPOS 区间。

• 4区从地址12000开始对应轴 VP_SPEED 区间。

• 4区从地址13000开始对应模拟量DA输出区间。

• 4区从地址14000开始对应模拟量AD输入区间。

• 对于其他参数，可以采用自定义存储区0-7999来使用。

代码测试

这里以读取XYZ三轴的位置来进行测试。